Search
Mechatronics in the design of three wheeled mobile platform controlled by surveillance system at energy performance index
Abstract
Praca jest poświęcona projektowaniu mechatronicznemu trójkołowej platformy mobilnej, sterowanej systemem nadzorowania bazującym na energetycznym wskaźniku jakości. Zdefiniowany zakres badań i silna nieliniowość obiektu wymagały niezawodnego systemu sterowania. Warunki deterministyczne i zastosowany algorytm wpłynęły na wybór metody opracowania systemu. Przedstawione techniki projektowania mechatronicznego i przeprowadzone warianty testów umożliwiły uzyskanie odpornej i optymalnej konstrukcji platformy w zdecydowanie krótszym czasie trwania projektu.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Title of issue:
- Projektowanie Mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa strony 77 - 85
- Language:
- English
- Publication year:
- 2012
- Bibliographic description:
- Kaliński K., Buchholz C.: Mechatronics in the design of three wheeled mobile platform controlled by surveillance system at energy performance index// Projektowanie Mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa/ ed. pod red. T. Uhla. - Katedra Robotyki i Mechatroniki AGH. Kraków: , 2012, s.77-85
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 53 times