Wyszukiwarka
Mechatronics in the design of three wheeled mobile platform controlled by surveillance system at energy performance index
Abstrakt
Praca jest poświęcona projektowaniu mechatronicznemu trójkołowej platformy mobilnej, sterowanej systemem nadzorowania bazującym na energetycznym wskaźniku jakości. Zdefiniowany zakres badań i silna nieliniowość obiektu wymagały niezawodnego systemu sterowania. Warunki deterministyczne i zastosowany algorytm wpłynęły na wybór metody opracowania systemu. Przedstawione techniki projektowania mechatronicznego i przeprowadzone warianty testów umożliwiły uzyskanie odpornej i optymalnej konstrukcji platformy w zdecydowanie krótszym czasie trwania projektu.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Tytuł wydania:
- Projektowanie Mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa strony 77 - 85
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2012
- Opis bibliograficzny:
- Kaliński K., Buchholz C.: Mechatronics in the design of three wheeled mobile platform controlled by surveillance system at energy performance index// Projektowanie Mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa/ ed. pod red. T. Uhla. - Katedra Robotyki i Mechatroniki AGH. Kraków: , 2012, s.77-85
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 89 razy