Search
Abstract
W artykule przedstawiono praktyczną metodę doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości, kaskadowego układu regulacji serwonapędów posuwu maszyn numerycznych z interpolatorem generującym zadaną trajektorię z prostokątnym profilowaniem przyspieszenia. Opracowany algorytm doboru parametrów regulatorów uwzględnia m.in. kształt przebiegu sygnału uchybu układu regulacji położenia i rozdzielczość przetwornika do pomiaru położenia kątowego wału silnika. Wartości funkcji celu algorytmu wyznaczane są dla sygnału zadanego położenia narastającego parabolicznie.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Published in:
-
Przegląd Elektrotechniczny
pages 104 - 110,
ISSN: 0033-2097 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2011
- Bibliographic description:
- Mandra S., Karwowski K.: Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC// Przegląd Elektrotechniczny. -, nr. nr 12a (2011), s.104-110
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 63 times