Optimum control of the selected vibration forms in mechanical systems - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Optimum control of the selected vibration forms in mechanical systems

Abstract

W artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących, zaś w drugim wirnik laboratoryjny, sterowany łożyskiem magnetycznym. W obydwu przypadkach zdefiniowano całkowy wskaźnik jakości, aby minimalizować poziom drgań w wybranych miejscach układów.Układ z łożyskiem magnetycznym jest strukturalnie niestabilny. Z tego względu przedstawiono sposób doboru współczynników wagowych całkowego wskaźnika jakości dla układu niestabilnego taki, aby wybrane formy modalne miały założone wcześniej własności dynamiczne, a wskaźnik przyjmował wartość minimalną. Rezultaty symulacji komputerowych wykazały, że proponowany sposób jest skuteczny i umożliwia sterowanie wybranymi formami drgań układów mechanicznych.

Cite as

Full text

download paper
downloaded 5 times
Publication version
Accepted or Published Version
License
Creative Commons: CC-BY-NC-ND open in new tab

Keywords

Details

Category:
Articles
Type:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Published in:
Archive of Mechanical Engineering no. 54, pages 219 - 234,
ISSN: 0004-0738
Language:
English
Publication year:
2007
Bibliographic description:
Hein R., Wittbrodt E.: Optimum control of the selected vibration forms in mechanical systems// Archive of Mechanical Engineering. -Vol. 54., iss. nr 3 (2007), s.219-234
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 79 times

Recommended for you

Meta Tags