Search
Abstract
W pracy rozważa się drgania niestacjonarnych układów mechanicznych modelowa-nych dyskretnie. Jednym ze sposobow nadzorowania tych drgań jest sterowanie optymalne przy energetycznym wskażniku jakości. Tymczasowe założenie o stac-jonarności układu daje możliwość wyznaczenia w trybie on-line optymalnego sygnału sterującego poszczególnymi postaciami drgań swobodnych układu a nas-tepnie - sterowanie układu niestacjonarnego wyznaczonym sygnałem. Podejście proponowane w pracy uwzględnia również efekt rozproszenia energii w ukła-dzie. Jeżeli nie są znane wszystkie parametry układu drgającego, zachodzi konieczność redukcji modelu układu. Jest to uzasadnione, gdy składowe posta-ci drgań swobodnych odpowiadające współrzędnym podukładów o nieznanych para-metrach są pomijalnie małe. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowania kolejowej wagi pomostowej podczas ważenia przejeżdzającego przez nią wagonu.
Author (1)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział w książce - monografii autorskiej/podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Title of issue:
- W: Współczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych strony 108 - 1115
- Language:
- English
- Publication year:
- 2002
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 85 times