Abstrakt
W pracy rozważa się drgania niestacjonarnych układów mechanicznych modelowa-nych dyskretnie. Jednym ze sposobow nadzorowania tych drgań jest sterowanie optymalne przy energetycznym wskażniku jakości. Tymczasowe założenie o stac-jonarności układu daje możliwość wyznaczenia w trybie on-line optymalnego sygnału sterującego poszczególnymi postaciami drgań swobodnych układu a nas-tepnie - sterowanie układu niestacjonarnego wyznaczonym sygnałem. Podejście proponowane w pracy uwzględnia również efekt rozproszenia energii w ukła-dzie. Jeżeli nie są znane wszystkie parametry układu drgającego, zachodzi konieczność redukcji modelu układu. Jest to uzasadnione, gdy składowe posta-ci drgań swobodnych odpowiadające współrzędnym podukładów o nieznanych para-metrach są pomijalnie małe. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowania kolejowej wagi pomostowej podczas ważenia przejeżdzającego przez nią wagonu.
Autor (1)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział w książce - monografii autorskiej/podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Tytuł wydania:
- W: Współczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych strony 108 - 1115
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2002
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 132 razy