Search
Abstract
Sterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemu naruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny, co powoduje tylko modelowe spełnienie ograniczeń nałożonych na ten system. W prezentowanym artykule zaproponuje się iteracyjny algorytm krzepko dopuszczalnego sterowania predykcyjnego hy-drauliką sytemu wodociągowego (SW) opartego na strefach bezpieczeństwa o optymalizowanej szerokości. Działanie algorytmu sprawdzono symulacyjnie na modelu systemu wodociągowego miasta Chojnice.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Title of issue:
- Postępy automatyki i robotyki strony 184 - 197
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2011
- Bibliographic description:
- Cimiński A., Duzinkiewicz K.: Optymalizujące krzepkie sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego// Postępy automatyki i robotyki/ Kielce: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2011, s.184-197
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 82 times