Przegląd budowy i funkcjonalności współczesnych bezzałogowych statków powietrznych do celów fotogrametrycznych
Abstract
Fotogrametria z lotniczych platform bezzałogowych rozumiana jako nowe narzędzie do wykonywania pomiarów łączy możliwości wykonywania pomiarów fotogrametrycznych naziemnych, lotniczych, a nawet suborbitalnych, stanowiąc jednocześnie niskobudżetową konkurencję dla klasycznej fotogrametrii lotniczej czy teledetekcji satelitarnej. W pracy przedstawiono podstawy budowy bezzałogowego statku powietrznego przeznaczonego do lotów fotogrametrycznych (teledetekcyjnych), analizę preferowanego rodzaju platformy oraz przegląd komercyjnie dostępnych komponentów i elementów systemu. Jak pokazują wyniki przedstawionej analizy, preferowaną platformą do wykonywania lotów fotogrametrycznych z ukierunkowaniem na pomiar maksymalnie dużych powierzchni jest szybowiec z napędem elektrycznym. Platforma tego typu charakteryzuje się większą odpornością na działanie wiatru oraz pozwala wykonywać długotrwały lot, w przeciwieństwie do platform typu wielowirnikowiec.
Citations
-
2
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Author (1)
Cite as
Full text
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
- open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
no. 65,
edition 4,
pages 1 - 24,
ISSN: 1234-5865 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2016
- Bibliographic description:
- Burdziakowski P.: Przegląd budowy i funkcjonalności współczesnych bezzałogowych statków powietrznych do celów fotogrametrycznych// Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej. -Vol. 65., iss. 4 (2016), s.1-24
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.5604/12345865.1228956
- Bibliography: test
-
- Artykuł wpłynął do redakcji 5.11.2015 r. Zweryfikowaną wersję po recenzjach otrzymano 6.10.2016 r. LITERATURA open in new tab
- Ahmad A., Digital mapping using low altitude UAV, Pertanika Journal of Science and Techno- logy, 19, 2011, 51-58.
- Allen M.J., Autonomous soaring for improved endurance of a small uninhabited air vehicle, In Proceedings of the 43rd aerospace sciences meeting, AIAA, January 2005. open in new tab
- Austin R., Unmanned aircraft systems. UAVS Design, Development and Deployment, Wiley, 2010. open in new tab
- Bakuła K., & Ostrowski W., Zastosowanie cyfrowej kamery niemetrycznej w fotogrametrii lot- niczej na wybranych przykładach, Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, 24. 2012.
- Beard R.W., Kingston D., Quigley M., Snyder D., Christiansen R., Johnson W. & Goodrich M., Autonomous vehicle technologies for small fixed-wing UAVs, Journal of Aerospace Computing, Information, and Communication, 2(1), 2005, 92-108. open in new tab
- Brożyna J., Laudański L.M., Komputerowa symulacja schematów przelotów termicznych, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, nr 245, 2007.
- Burdziakowski P., Przyborski M., Janowski A., Szulwic J., A vision-based unmanned aerial vehicle navigation method, IRMAST 2015, 2015.
- Burdziakowski P., Bezzałogowe statki powietrzne, Przegląd Morski, 06, 2011.
- Chabok M., Eliminating and modelling non-metric camera sensor distortions Caused by sidewise and forward motion of the UAV, International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 40(1/W2), 2013, 73-79. open in new tab
- Chao H., Coopmans C., Di L., & Chen Y., A comparative evaluation of low-cost IMUs for unmanned autonomous systems. In Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), 2010 IEEE Conference, IEEE, pp. 211-216. open in new tab
- Colomina I., & de la Tecnologia P.M., Towards a New Paradigm for High-Resolution Low-Cost Photogrammetry and Remote Sensing, In The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISPRS Congress, Beijing, China, 37, 2008, Part B, vol. 1, pp. 1201-1206.
- Colomina I., Molina P., Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 92, 2014, 79-97. open in new tab
- Eisenbeiss H., UAV photogrammetry, Zurich, Switzerland: ETH, 2009.
- Goodall C., Carmichael S., El-Sheimy N., Scannell B., INS face off MEMS versus FOGs, InsideGNSS, vol. 7, 2012, 48-55.
- ICAO Circular 328, Unmanned Aircraft Systems (UAS), Technical Report, International Civil Aviation Authority, Montreal, Canada. open in new tab
- Kędzierski M., Wierzbicki D., Wilińska M., Fryśkowska A., Analiza możliwości wykonania aerotriangulacji zdjęć cyfrowych pozyskanych kamerą niemetryczną zamontowaną na pokładzie bezzałogowego statku latającego bez systemu GPS/INS, Biuletyn WAT, 62, 4, 2013, 241-251.
- Kolecki J., Wykorzystanie jednostki IMU typu MEMS do określenia przybliżonych elementów orien- tacji zdjęć naziemnych, Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, 24, 2012.
- Komunikat Komisji do Parlamentu Europejskiego i Rady, Nowa era w dziejach lotnictwa -otwarcie rynku lotniczego na cywilne wykorzystanie systemów zdalnie pilotowanych statków powietrznych w bezpieczny i zrównoważony sposób -COM(2014) 207 final, Bruksela, 8.04.2014 r. open in new tab
- Kraszewski T., Kaniewski P. and Kubicki I., Systemy nawigacyjne miniaturowych bezzałogo- wych statków powietrznych, Biuletyn WAT, 62, 4, 2013, 155-177.
- Natarajan G., Ground control stations for unmanned air vehicles (Review Paper), Defence Science Journal, 51, 3, 2002, 229-237. open in new tab
- Nex F., Remondino F., UAV for 3D mapping applications: a review, Applied Geomatics, 6, 1, 2014, 1-15. open in new tab
- Luhmann T., Robson S., Kyle S., Harley I., Close range photogrammetry: Principles, methods and applications, Whittles, 2006, 1-510. open in new tab
- Leyssens J., GNSS positioning for UAV Applications, In International Symposium Light Weight Unmanned Aerial Vehicle Systems and Subsystems, Oostende (Belgium), March 2009.
- Przyborski M., Szczechowski B., Szubiak W., Szulwic J., Widerski T., Photogrammetric development of the threshold water at the dam on the vistula river in Wloclawek from unmanned aerial vehicles (UAV), SGEM2015 Conference Proceedings, 18-24 June, Book 3 vol. 1, Bulgaria, 2015, 493-500.
- Quigley M., Goodrich M., Griffiths S., Eldredge A., Beard R.W., Target acquisition, localization, and surveillance using a fixed-wing mini-UAV and gimbaled camera, In Robotics and Automation, 2005. ICRA 2005, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference, April 2005, IEEE, pp. 2600-2605. open in new tab
- RPAS YEARBOOK 2013, 13 edition. open in new tab
- Sawicki P., Bezzałogowe aparaty latające UAV w fotogrametrii i teledetekcji -stan obecny i kie- runki rozwoju, Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, 23, 2012.
- Stateczny A., The methods of the comparative navigation, Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdańsk, 2004.
- Stateczny A., Comparative navigation, Gdansk Science Society, Gdańsk, 2001.
- Wang J., Garratt M., Lambert A., Wang J.J., Han S., Sinclair D., Integration of GPS/INS/ vision sensors to navigate unmanned aerial vehicles, The International Archives of the Photogram- metry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 37, 2008, 963-970.
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 176 times