Search
Abstract
W pracy rozważany jest regulator predykcyjny typu dual-mode MPC z liniowo kwadratowym wskaźnikiem jakości w aplikacji do krzepkiego śledzenia wyjść liniowego obiektu dyskretnego w obecności addytywnych zakłóceń. W celu zapewnienia dopuszczalności sterowań regulatora wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. W celu polepszenia śledzenia wyjść i odrzucenia zakłóceń w regulatorze wykorzystano działanie całkujące (integral control). W pracy zaproponowano algorytmy do wyznaczania zbiorów Maximal Admissible Set oraz Maximal Control Admissible Set a także ich krzepkich odpowiedników. Jakośc działania regulatora IC - LQ-MPC jest zweryfikowana symulacyjnie.
Citations
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
1
Scopus
Authors (5)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Title of issue:
- Eleventh IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications, 2007 [Dokument elektroniczny]
- Language:
- English
- Publication year:
- 2008
- Bibliographic description:
- Deinrych P., Szumski A., Brdyś M., Grochowski M., Szczygielski P.: Robustly feasible integral LQ-MPC controller for output tracking in constrained linear systems// Eleventh IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications, 2007 [Dokument elektroniczny]/ ed. conf. ed. K. Duzinkiewicz, M.A. Brdys. - Dane tekstowe. [Oxford, GB: IFAC Publisher ; Elsevier], 2008,
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.3182/20070723-3-pl-2917.00029
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 74 times
Recommended for you
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
- T. Gmiński,
- M. Brdyś,
- M. Grochowski
- + 1 authors
2004