Robustly feasible integral LQ-MPC controller for output tracking in constrained linear systems - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Robustly feasible integral LQ-MPC controller for output tracking in constrained linear systems

Abstrakt

W pracy rozważany jest regulator predykcyjny typu dual-mode MPC z liniowo kwadratowym wskaźnikiem jakości w aplikacji do krzepkiego śledzenia wyjść liniowego obiektu dyskretnego w obecności addytywnych zakłóceń. W celu zapewnienia dopuszczalności sterowań regulatora wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. W celu polepszenia śledzenia wyjść i odrzucenia zakłóceń w regulatorze wykorzystano działanie całkujące (integral control). W pracy zaproponowano algorytmy do wyznaczania zbiorów Maximal Admissible Set oraz Maximal Control Admissible Set a także ich krzepkich odpowiedników. Jakośc działania regulatora IC - LQ-MPC jest zweryfikowana symulacyjnie.

Cytowania

  • 0

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 1

    Scopus

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja monograficzna
Typ:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Tytuł wydania:
Eleventh IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications, 2007 [Dokument elektroniczny]
Język:
angielski
Rok wydania:
2008
Opis bibliograficzny:
Deinrych P., Szumski A., Brdyś M., Grochowski M., Szczygielski P.: Robustly feasible integral LQ-MPC controller for output tracking in constrained linear systems// Eleventh IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications, 2007 [Dokument elektroniczny]/ ed. conf. ed. K. Duzinkiewicz, M.A. Brdys. - Dane tekstowe. [Oxford, GB: IFAC Publisher ; Elsevier], 2008,
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.3182/20070723-3-pl-2917.00029
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 63 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi