Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych

Jarosław Tarnawski

Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych

Abstrakt

Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania – algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego walory użytkowe oraz stosunkowo złożony proces implementacji. Regulacja MPC może być implementowana również w warstwie nadrzędnej hierarchicznego modelu systemu sterowania, dlatego prezentowany jest cały model. W artykule opisano proces weryfikacji regulatora MPC zaimplementowanego w PLC w warunkach pętli sprzętowej. Badane są czasy wykonania jednej iteracji regulatora oraz wymagania wobec wielkości pamięci PLC dla konkretnych parametrów regulatora, co może być wykorzystane do szacowania stosowalności na innych platformach i przydatności do sterowania konkretnymi obiektami. Właściwości regulatorów MPC są niedostępne dla klasycznych regulatorów (klasy PID wraz z modyfikacjami i rozwinięciami), zatem implementacja regulacji MPC w PLC istotnie rozwija możliwości sterowania na tej platformie.

Autor (1)

Jarosław Tarnawski dr inż.

Cytuj jako

Pełna treść

pobierz publikację

pobrano 72 razy

Wersja publikacji: Accepted albo Published Version
Licencja: otwiera się w nowej karcie

pełna treść artykułu zobacz w serwisie zewnętrznym otwiera się w nowej karcie

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Publikacja w czasopiśmie
Typ:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:: Pomiary Automatyka Robotyka strony 100 - 107,
ISSN: 1427-9126
Język:: polski
Rok wydania:: 2013
Opis bibliograficzny:: Tarnawski J.: Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych// POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. -., nr. 6 (2013), s.100-107
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska