Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action

Abstrakt

Nie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem miękkiego przełączania regulatorów predykcyjnych w procesie sterowania liniowym obiektem z ograniczeniami (wejść, stanu i wyjść) w warunkach addytywnej niepewności. W procesie przełączania wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. Wynikowy miękko przełączany, krzepki regulator predykcyjny uzupełniony o działanie typu "integral control" zapewnia gładkie i krzepkie śledzenie trajektorii referencyjnych wyjść w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych w warunkach niepewności. Jakość działania regulatora jest wykazana na wielu symulacjach.

Cytowania

  • 0

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 0

    Scopus

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja monograficzna
Typ:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Tytuł wydania:
Eleventh IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications, 2007 [Dokument elektroniczny]
Język:
angielski
Rok wydania:
2008
Opis bibliograficzny:
Deinrych P., Szumski A., Brdyś M., Grochowski M., Szczygielski P.: Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action// Eleventh IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications, 2007 [Dokument elektroniczny]/ ed. conf. ed. K. Duzinkiewicz, M.A. Brdys. - Dane tekstowe. [Oxford, GB: IFAC Publisher ; Elsevier], 2008,
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.3182/20070723-3-pl-2917.00030
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 86 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi