System lokalizacji dla osób niewidomych

Szymon Ceranka; Maciej Niedźwiecki

System lokalizacji dla osób niewidomych

Abstract

Przedstawiono prototyp systemu lokalizacji łączący nawigację satelitarną z nawigacją zliczeniową, który informuje niewidomego użytkownika o aktualnym położeniu oraz opisuje najbliższe otoczenie na podstawie interaktywnego planu miasta. W systemie zastosowano opracowane algorytmy wyznaczania pozycji wykorzystujące filtrację Kalmana lub filtrację cząsteczkową, co pozwoliło znacznie zmniejszyć błędy oszacowań położenia.

Authors (2)

Szymon Ceranka
Maciej Niedźwiecki prof. dr hab. inż.

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Articles
Type:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Published in:: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania pages 71 - 72,
ISSN: 0033-2089
Language:: Polish
Publication year:: 2007
Bibliographic description:: Ceranka S., Niedźwiecki M.: System lokalizacji dla osób niewidomych// Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania. -., nr. nr 9 (2007), s.71-72
Verified by:: Gdańsk University of Technology