Search
Abstract
W pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS,mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane przez mapę cyfrową pokonywanego obszaru.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- NAPĘDY I STEROWANIE. IX Seminarium towarzyszące Towarzyszące IX Targom Producentów, Kooperantów i Sprzedawców Zespołów Napędowych i Układów Sterowania. strony 207 - 214
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2003
- Bibliographic description:
- Ceranka S.: Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych.// NAPĘDY I STEROWANIE. IX Seminarium towarzyszące Towarzyszące IX Targom Producentów, Kooperantów i Sprzedawców Zespołów Napędowych i Układów Sterowania./ Gdańsk: Politechnika Gdańska, 2003, s.207-214
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 53 times