Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych. - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych.

Abstrakt

W pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS,mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane przez mapę cyfrową pokonywanego obszaru.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Tytuł wydania:
NAPĘDY I STEROWANIE. IX Seminarium towarzyszące Towarzyszące IX Targom Producentów, Kooperantów i Sprzedawców Zespołów Napędowych i Układów Sterowania. strony 207 - 214
Język:
polski
Rok wydania:
2003
Opis bibliograficzny:
Ceranka S.: Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych.// NAPĘDY I STEROWANIE. IX Seminarium towarzyszące Towarzyszące IX Targom Producentów, Kooperantów i Sprzedawców Zespołów Napędowych i Układów Sterowania./ Gdańsk: Politechnika Gdańska, 2003, s.207-214
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 7 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi