Search
Zwiększenie dokładności systemu pozycjonującego przez integrację radiowych pomiarów odległości z systemem inercyjnym
Abstract
W referacie zaprezentowano filtr Kalmana, dzięki któremu można zintegrować radiowe pomiary odległości ze współrzędnymi położenia obiektu wyznaczonymi za pomocą systemu inercyjnego. Podejście takie pozwala zmniejszyć wpływ dryftu sensorów systemu inercyjnego, a także zmniejszyć wpływ szumów radiowych pomiarów odległości na estymowane współrzędne położenia obiektów. Wyniki działania opisanego filtru zaprezentowano z użyciem pomiarów wykonanych w rzeczywistych warunkach.
Citations
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
pages 285 - 288,
ISSN: 1230-3496 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2016
- Bibliographic description:
- Czapiewska A.: Zwiększenie dokładności systemu pozycjonującego przez integrację radiowych pomiarów odległości z systemem inercyjnym// Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne. -., nr. 6 (2016), s.285-288
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.15199/59.2016.6.27
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 151 times
Recommended for you
POMIAROWE BADANIA PROPAGACYJNE W SIECIACH WBAN TYPU BODY-TO-BODY
- S. Ambroziak,
- K. Turbić,
- L. M. Correia
2016