Year 2009

• Nonlinear Backstepping Ship Course Controller

  Publication

  • R. Śmierzchalski
  • A. Witkowska

  - INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION AND COMPUTING - Year 2009

  Statek, jako obiekt sterowania charakteryzuje się nieliniową manewrową funkcją opisującą. Metoda backstepping jest jedną z metod, które mogą być wykorzystane w procesie projektowania nieliniowych układu sterowania kursem statków. Metoda została zastosowana w celu zaprojektowania dwóch konfiguracji nieliniowych regulatorów kursu.Regulatory zostały przebadane w układach regulacji kursu statku. Jedna z konfiguracji w fazie projektowania...

• Supporting Navigator's Decisions By Visualizing Ship Collision Risk

  Publication

  • R. Szłapczyński
  • R. Śmierzchalski

  - Polish Maritime Research - Year 2009

  W artykule wprowadzono metodę wizualizacji, która umożliwia nawigatorowi oszacowanie ryzyka kolizji i (w razie konieczności) wybór manewru antykolizyjnego. Metoda jest oparta na wcześniejszej metodzie CTPA, uwzględnia dowolną zadaną domenę statku i jest wystarczająco szybka do zastosowania w okrętowych systemach wspierania decyzji nawigatora.

  Full text available to download

Year 2007

• ADOPTED ISOCHRONE METHOD IMPROVING SHIP SAFETY IN WEATHER ROUTING WITH EVOLUTIONARY APPROACH

  Publication

  • J. Szłapczyńska
  • R. Śmierzchalski

  - International Journal of Reliability Quality & Safety Engineering - Year 2007

  The paper is focused on adaptation of an isochrone method necessary for application to a weather routing system with evolutionary approach. Authors propose an adaptation of the isochrone method with area partitioning assuring that the route found by the adopted method would not cross land. In result, when applied to a weather routing system with evolutionary approach, this proposal facilitates creation of initial population, resulting...

  Full text to download in external service

Year 2005

• Modelowanie obszarów niebezpiecznych i pogodowych w procesie wyznaczania trasy przejścia statku

  Publication

  • A. Łebkowski
  • R. Śmierzchalski
  • M. Tomera

  - Year 2005

  Minimalny obszar akwenu wokół poruszającego się statku zawarty w pewnych granicach nazywa się domeną. Obszar ten stanowi strefę bezpieczeństwa dla poruszającego się statku w którym nie powinien się znaleźć żaden inny obiekt nawigacyjny gdyż powoduje to ryzyko kolizji. Obszary przedstawiające złe warunki pogodowe nie są całkowicie zabronione i dlatego też opisywane są rozmytymi funkcjami przynależności. W pracy przedstawiono zależności...

• Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej

  Publication

  • M. Tobiasz
  • M. Tomera
  • A. Łebkowski
  • K. Dziedzicki
  • R. Śmierzchalski

  - Year 2005

  Przedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowaniaregulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelumatematycznym statku typu kontenerowiec....

Year 2004

• System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.

  Publication

  • A. Łebkowski
  • R. Śmierzchalski

  - Year 2004

  Przedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...