Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej

Marcin Tobiasz; Mirosław Tomera; Andrzej Łebkowski; Krzysztof Dziedzicki; Roman Śmierzchalski

Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej

Abstract

Przedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowaniaregulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelumatematycznym statku typu kontenerowiec. Regulator ma zastosowanie dosterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej.

Authors (5)

Marcin Tobiasz
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Mirosław Tomera
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Andrzej Łebkowski
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Krzysztof Dziedzicki
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Roman Śmierzchalski prof. dr hab. inż.
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Conference activity
Type:: publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Language:: Polish
Publication year:: 2005
Bibliographic description:: Tobiasz M., Tomera M., Łebkowski A., Dziedzicki K., Śmierzchalski R.: Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej // / : , 2005,
Verified by:: Gdańsk University of Technology