Search
Abstract
Przedstawiono projekt regulatora trajektorii zrealizowanego w oparciu o logikę rozmytą. Zadaniem regulatora jest sterowanie statkiem wzdłuż zadanej trajektorii z uwzględnieniem prędkości. Zadana trajektoria przedstawiona została w postaci linii łamanej z wyznaczona wartością prędkości z jaką statek ma poruszać się po każdym odcinku. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na statku treningowym ''Blue Lady''.
Authors (4)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2004
- Bibliographic description:
- Tomera M., Tobiasz M., Łebkowski A., Rak A.: Fuzzy track controller for ships.// / : , 2004,
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 111 times
Recommended for you
Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej
- M. Tobiasz,
- M. Tomera,
- A. Łebkowski
- + 2 authors
2005