Fuzzy track controller for ships.

Mirosław Tomera; Marcin Tobiasz; Andrzej Łebkowski; Andrzej Rak

Fuzzy track controller for ships.

Abstract

Przedstawiono projekt regulatora trajektorii zrealizowanego w oparciu o logikę rozmytą. Zadaniem regulatora jest sterowanie statkiem wzdłuż zadanej trajektorii z uwzględnieniem prędkości. Zadana trajektoria przedstawiona została w postaci linii łamanej z wyznaczona wartością prędkości z jaką statek ma poruszać się po każdym odcinku. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na statku treningowym ''Blue Lady''.

Authors (4)

Mirosław Tomera
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Marcin Tobiasz
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Andrzej Łebkowski
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Andrzej Rak
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Conference activity
Type:: publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Language:: Polish
Publication year:: 2004
Bibliographic description:: Tomera M., Tobiasz M., Łebkowski A., Rak A.: Fuzzy track controller for ships.// / : , 2004,
Verified by:: Gdańsk University of Technology