Search
Abstract
SummaryThe article presents the problem of automation of ship and control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks..StreszczenieArtykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy zostaną omówione podstawowe zadania sterowania po trajektorii, unikania kolizji oraz automatycznego dynamicznego pozycjonowania. Zostaną przedstawione: ogólna struktura sterowania statkiem, metody oraz algorytmy sterowania dla w/w zadań
Author (1)
Cite as
Full text
download paper
downloaded 38 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
no. nr30(102),
pages 132 - 137,
ISSN: 1733-8670 - Language:
- English
- Publication year:
- 2012
- Bibliographic description:
- Śmierzchalski R.: Automation of ship and control// Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie. -Vol. nr30(102)., (2012), s.132-137
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 140 times