Automation of ship and control

Roman Śmierzchalski

Automation of ship and control

Abstract

SummaryThe article presents the problem of automation of ship and control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks..StreszczenieArtykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy zostaną omówione podstawowe zadania sterowania po trajektorii, unikania kolizji oraz automatycznego dynamicznego pozycjonowania. Zostaną przedstawione: ogólna struktura sterowania statkiem, metody oraz algorytmy sterowania dla w/w zadań

Author (1)

Roman Śmierzchalski prof. dr hab. inż.

Cite as

Full text

download paper

downloaded 19 times

Publication version: Accepted or Published Version
License: open in new tab

full content of the article see on external site open in new tab

Keywords

Details

Category:: Articles
Type:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Published in:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie no. nr30(102), pages 132 - 137,
ISSN: 1733-8670
Language:: English
Publication year:: 2012
Bibliographic description:: Śmierzchalski R.: Automation of ship and control// Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie. -Vol. nr30(102)., (2012), s.132-137
Verified by:: Gdańsk University of Technology