System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.

Andrzej Łebkowski; Roman Śmierzchalski

System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.

Abstract

Przedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego do kierowania statkiem po zadanej ścieżce przejścia.

Authors (2)

Andrzej Łebkowski
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology
Roman Śmierzchalski prof. dr hab. inż.
- Faculty of Electrical and Control Engineering
- Gdańsk University of Technology

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Conference activity
Type:: publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Language:: English
Publication year:: 2004
Bibliographic description:: Łebkowski A., Śmierzchalski R.: System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.// / : , 2004,
Verified by:: Gdańsk University of Technology