Abstrakt
SummaryThe article presents the problem of automation of ship and control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks..StreszczenieArtykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy zostaną omówione podstawowe zadania sterowania po trajektorii, unikania kolizji oraz automatycznego dynamicznego pozycjonowania. Zostaną przedstawione: ogólna struktura sterowania statkiem, metody oraz algorytmy sterowania dla w/w zadań
Autor (1)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
- otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
nr nr30(102),
strony 132 - 137,
ISSN: 1733-8670 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2012
- Opis bibliograficzny:
- Śmierzchalski R.: Automation of ship and control// Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie. -Vol. nr30(102)., (2012), s.132-137
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 140 razy