Search results for: STEROWANIE, ROBOTY MOBILNE,

• Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży

  Publication

  • P. Duba
  • A. Grafik
  • M. Galewski

  - Year 2019

  Roboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...

• Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.

  Publication

  • G. Redlarski
  • A. J. Grono
  • M. A. Dąbkowski

  - Year 2004

  Opisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...

• Roboty mobilne 2022/23

  e-Learning Courses

  • P. Fiertek
  • K. Stawiarski

  Wykład "Roboty mobilne", wydział ETI, katedra KSA, I stopień studiów

• Roboty mobilne 2023/24

  e-Learning Courses

  • P. Fiertek
  • K. Stawiarski

  Wykład "Roboty mobilne", wydział ETI, katedra KSiS, I stopień studiów

• ROBOTY MOBILNE [2021/22]

  e-Learning Courses

  • M. Dąbkowski

• Roboty mobilne [2015/16]

  e-Learning Courses

  • A. Pałkowski

  Automatyka i Robotyka, sem. 7

• ROBOTY MOBILNE [2020/21]

  e-Learning Courses

  • M. A. Dąbkowski

• ROBOTY MOBILNE [2023/24]

  e-Learning Courses

  • M. A. Dąbkowski

• ROBOTY MOBILNE [ARiSS][2022/23]

  e-Learning Courses

  • M. Dąbkowski

• Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć

  Research Teams

  • Department of Mechatronics and High Voltage Engineering

  * Precyzyjna estymacja powierzchni ciała człowieka * Analiza biosygnałów * Systemy rehabilitacyjne * Analiza wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy żywe * Elektro-mechaniczne struktury periodyczne jako aktywne akustycznie metamateriały * Właściwości elektro-mechaniczne materiałów dielektrycznych w różnych warunkach środowiskowych * Prądy upływu w diagnostyce ochronników przepięciowych * Roboty mobilne do diagnostyki linii...