Search results for: deduplication of position data - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: deduplication of position data
Przykład wyników znalezionych w innych katalogach

Search results for: deduplication of position data

  • Deduplication of Position Data and Global Identification of Objects Tracked in Distributed Vessel Monitoring System

    Vessel monitoring systems (VMS) play a very important role in safety navigation. In most cases, their structure is distributed and they are based on two data sources, namely Automatic Identification System (AIS) and Automatic Radar Plotting Aids (ARPA). Such approach results in several objects identification and position data duplication problems, which need to be solved in order to ensure the correct performance of a given VMS....

    Full text to download in external service

  • Deduplication of Tracked Objects Position Data at Single Observation Point of a Vessel Monitoring System

    Vessel Monitoring System (VMS) play a major role in safety navigation. In most cases they are based on two data sources, namely Automatic Identification System (AIS) and Automatic Radar Plotting Aids (ARPA). Integration of data obtained from these sources is an important problem, which needs to be solved in order to ensure the correct performance of a given VMS. In this paper basic functions which should be implemented in a tracked...

    Full text to download in external service

  • Evaluation of position estimation based on accelerometer data

    Publication

    - Year 2015

    The paper concerns the problem of integrating data from accelerometers. A suitable model of a MEMS accelerometer is presented which is a part of inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation as well as to localize systems. They also appear to be applicable for systems positioning. The main purpose of the paper is to discuss conditions that must be satisfied to calculate the location of the sensor by...

    Full text to download in external service

  • Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data

    Publication

    - Year 2016

    This paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...

  • Detection of Face Position and Orientation Using Depth Data

    Publication

    In this paper an original approach is presented for real-time detection of user's face position and orientation based only on depth channel from a Microsoft Kinect sensor which can be used in facial analysis on scenes with poor lighting conditions where traditional algorithms based on optical channel may have failed. Thus the proposed approach can support, or even replace, algorithms based on optical channel or based on skeleton...

    Full text to download in external service

  • Justyna Signerska-Rynkowska dr inż.

    I am currently an assistant professor (adjunct) at Gdansk University of Technology (Department of Differential Equations and Mathematics Applications). My scientific interests include dynamical systems theory, chaos theory and their applications to modeling of biological phenomena, especially to neurosciences. In June 2013 I completed PhD in Mathematics at the Institute of Mathematics of Polish Academy of Sciences (IMPAN) (thesis...

  • Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku

    Publication

    - Year 2023

    Rozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...

    Full text available to download

  • Magdalena Szuflita-Żurawska

    Head of the Scientific and Technical Information Services at the Gdansk University of Technology Library and the Leader of the Open Science Competence Center. She is also a Plenipotentiary of the Rector of the Gdańsk University of Technology for open science.  She is a PhD Candidate. Her main areas of research and interests include research productivity, motivation, management of HEs, Open Access, Open Research Data, information...

  • Determinanty kreowania wartości marki poprzez media społecznościowe w gospodarce sieciowej

    Publication

    - Year 2016

    Głównym problemem badawczym podejmowanym w pracy, jest określenie struktury czynników determinujących kreowanie wartości marki w mediach społecznościowych. Dla rozwiązania tego problemu wykonano dwa badania. Pierwsze z nich dotyczyło określenia relacji pomiędzy wartością marki a jej pozycją w sieciach społecznościowych (model BV). Badanie to zrealizowano w oparciu o metody ilościowe: analizę statystyczną danych wtórnych i danych...

  • ZASTOSOWANIE FILTRACJI CZĄSTECZKOWEJ DO ESTYMACJI POŁOŻENIA W SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM UWB

    Niniejszy artykuł dotyczy kwestii poprawy dokładności estymacji położenia w systemie lokalizacji wewnątrzbudynkowej, bazującym na radiowych pomiarach odległości realizowanych przez modemy UWB. Proponuje się zastosowanie metody filtracji cząsteczkowej do zmniejszenia błędu wyznaczania pozycji obiektu przy braku bezpośredniej widoczności ze stacją referencyjną. W artykule opisano algorytm filtru cząsteczkowego, jego przykładową implementację...

    Full text to download in external service