Filters
total: 818
filtered: 647
-
Catalog
- Publications 647 available results
- Journals 3 available results
- People 30 available results
- Inventions 17 available results
- Projects 12 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 65 available results
- Open Research Data 39 available results
Chosen catalog filters
Search results for: sad
-
Turbina wiatrowa jako element systemu radiolokalizacyjnego
PublicationW referacie zaproponowano wykorzystanie turbiny wiatrowej do umieszczenia elementów systemu radiolokalizacyjnego do określania położenia obiektów latających. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia osza-cowanie położenia obiektu w przestrzeni, zwłaszcza w ruchu, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych nadawanych jednocześnie z wybranych punktów konstrukcyjnych turbiny. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz algorytm Chana (CA) do...
-
Asynchroniczna metoda jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektu za pomocą dwóch nadajników
PublicationW artykule opisano nową metodę lokalizowania obiektów dla szerokiej gamy zastosowań, w tym Internetu Rzeczy. Zaproponowana metoda umożliwia estymację położenia i orientacji obiektu na płaszczyźnie lub w przestrzeni, również będącego w spoczynku, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych wysyłanych jednocześnie z dwóch nadajników umieszczonych na obiekcie w znanej odległości od siebie. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz wyniki...
-
The Effect of Recycled Fine Aggregate Sourced from Construction and Demolition Waste on the Properties of Epoxy Resin Coatings
Publication -
The Effect of Texturing of the Surface of Concrete Substrate on the Pull-Off Strength of Epoxy Resin Coating
Publication -
Life Cycle Cost Assessment and the Optimum Design of Timber Roofs for Sustainable Construction
Publication -
Trendy rozwojowe techniki i technologii radiolokalizowania
PublicationW artykule zamieszczono zestawienie podstawowych technik lokalizowania obiektów w sieciach radiowych wraz z przykładami praktycznych realizacji systemów radiolokalizacyjnych zrealizowanych w laboratoriach Politechniki Gdańskiej. Artykuł zawiera także wskazanie kierunków rozwoju takich systemów w przyszłości.
-
Analiza przydatności metody TWR dla potrzeb lokalizacji osób i mienia w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublicationW artykule przedstawiono analizę przydatności metody TWR (Two-Way Ranging) dla potrzeb lokalizowania osób i mienia w środowisku wewnątrzbudynkowym. Artykuł skupia się na problemie doboru wybranych parametrów pracy węzłów sieci sensorowej (modemów), mierzącychodległości na podstawie znajomości czasów RTT (Round Trip Time). Opisano sposób doboru tych parametrów w przykładowej sieci sensorowej, który został uzupełniony o wyniki analizy...
-
Narrowband interference suppression in IEEE 802.15.4a ultrawideband receiver
PublicationW referacie przedstawiono metodę redukcji wpływu silnych sygnałów wąskopasmowych na jakość transmisji ultraszerokopasmowej w standardzie IEEE 802.15.4a poprzez modyfikację sekwencji impulsów w odbiorniku korelacyjnym. Opisano strukturę rozpatrywanego odbiornika i sposób tworzenia zmodyfikowanych sekwencji wzorcowych, a także przedstawiono wyniki symulacji komputerowych jakości pracy łącza UWB w obecności zakłóceń o charakterze...
-
Modyfikacja widma sygnału radia impulsowego w warstwie fizycznej standardu IEEE 802.15.4a
PublicationW referacie przedstawiono zastosowanie, opracowanych wcześniej przez autorów, metod modyfikacji widma sygnału radia impulsowego do poprawy warunków kompatybilności elektromagnetycznej transmisji ultraszerokopasmowych według standardu IEEE 802.15.4a. Omówiono sposoby modyfikacji struktury pakietów pozwalające zachować pełną kompatybilność zmodyfikowanych transmisji z urządzeniami pracującymi według tego standardu.
-
Modyfikacja widma sygnału radia impulsowego w warstwie fizycznej standardu IEEE 802.15.4a
PublicationW referacie przedstawiono zastosowanie, opracowanych wcześniej przez autorów, metod modyfikacji widma sygnału radia impulsowego do poprawy warunków kompatybilności elektromagnetycznej transmisji ultraszerokopasmowych według standardu IEEE 802.15.4a. Omówiono sposoby modyfikacji struktury pakietów pozwalające zachować pełną kompatybilność zmodyfikowanych transmisji z urządzeniami pracującymi według tego standardu.
-
Narrowband Transmission Quality in Presence of Modified IEEE 802.15.4a UWB Signal
PublicationThis paper presents results of measurement of narrowband transmission quality in presence of impulse radio UWB interference. In the first part of paper, unmodified IEEE 802.15.4a IR UWB signal is used. Then some modification of transmitted pulse sequence is proposed, which allow to reduce UWB power spectral density at frequency of narrowbandtransmission. Finally narrowband transmission quality in presence of modified ultrawideband...
-
New method of IEEE 802.15.4a UWB Impulse Radio Spectrum Shaping
PublicationThis paper presents a new technique of IEEE 802.15.4a ultra-wideband signal spectrum control, based on changes in sequences of transmitted pulses with very short duration time. Basic parameters of UWB signal and outline of proposed spectrum shaping methods are briefly described. The main part of the paper presents influence of signal and algorithms parameters on the results of spectrum shaping.
-
IEEE 802.15.4a Impulse Radio Spectrum Shaping by Changes in Pulse Sequence
PublicationThis paper presents one of possible techniques of IEEE 802.15.4a ultra-wideband signal spectrum control, based on changes in sequences of transmitted pulses with very short duration time. This technique can reduce probability of mutual interferences between new ultra-wideband and existing narrowband devices, which may be helpful in further studies on allowing UWB transmission in wider range of spectrum in theEuropean Union.
-
Application of IR UWB Spectrum Shaping to IEEE 802.15.4a Standard
PublicationCoexistence of existing narrowband systems and new ultra wideband devices in the same frequency range requires using some interference mitigation techniques, for example based on spectrum shaping. This paper presents efficiency of impulse radio spectrum shaping methods, applied to IEEE 802.15.4a UWB alternate physical layer signals. Basic parameters of 802.15.4a signal structure and outline of proposed spectrum shaping methods...
-
Modified methods of impulse radio spectrum shaping to improve electromagnetic environment in UWB systems
PublicationW publikacji zamieszczono opis metod kształtowania widma ultraszerokopasmowego radia impulsowego w zakresie eliminacji niepożądanych składowych widma. Opisano sposób adaptacji tych metod do zwiększenia odporności transmisji ultraszerokopasmowych na zakłócenia wąskopasmowe i przedstawiono wyniki symulacji komputerowych jakości transmisji w łączu UWB.
-
Improvement of impulse radio electromagnetic compatibility
PublicationPublikacja zawiera opis jednej z możliwych technik modyfikacji widma sygnału ultraszerokopasmowego radia impulsowego na przykładzie standardu IEEE 802.15.4a, opartą o zmianę struktury sekwencji generowanych impulsów o bardzo krótkim czasie trwania. Technika ta może zmniejszyć ryzyko wzajemnych zakłóceń pomiędzy nowymi urządzeniami ultraszerkopasmowymi a istniejącymi urządzeniami radiokomunikacji wąskopasmowej
-
Impulsowy system ultraszerokopasmowy (UWB)
PublicationW pracy przedstawiono zasadę działania systemu radia impulsowego dla potrzeb transmisji danych o dużych przepływnościach, głównie dla potrzeb bezprzewodowych sieci osobistych (WPAN). Opisano sygnał radiowy oraz budowę i działanie układów odbiorczych w tym systemie. Poruszono problem kształtowania widma ultraszerokopasmowego sygnału impulsowego. Scharakteryzowano znane sposoby kształtowania tego widma, wskazując na ich ograniczenia....
-
Processing of porous structures of YBa2Cu3O7-δ High-temperature superconductor
PublicationPublikacja opisuje technikę otrzymywania nadprzewodnika wysokotemperaturowego YBa2Cu3O7-x o porach otwartych.
-
Poprawa warunków koegzystencji wąsko- i ultraszerokopasmowych transmisji radiowych - wyniki pomiarów
PublicationReferat przedstawia pokrótce zaproponowaną przez autorów metodę zmniejszania ryzyka wystąpienia zakłóceń w pracy urządzeń wąskopasmowych powodowanych przez transmisje UWB według stan-dardu IEEE 802.15.4a poprzez modyfikację widma sygnału ultraszerokopasmowego. Główną część pracy stanowi prezentacja wyników pomiarów laboratoryjnych jakości odbioru sygnałów wąskopasmowych w obecności zakłóceń impulsowych bez modyfikacji widma oraz...
-
Efficiency of IEEE 802.15.4a UWB Impulse Radio Spectrum Shaping
PublicationThis paper presents results of impulse radio signal spectrum shaping efficiency investigations. Basic parameters of IEEE 802.15.4a UWB signal and outline of proposed spectrum shaping methods are briefly described. The main part of the paper presents influence of signal and algorithms parameters on the results of spectrum shaping.
-
Dobór kształtu widma sygnału UWB IR do aktualnego stanu zajętości widma elektromagnetycznego
PublicationReferat przedstawia praktyczne zasady stosowania metod modyfikacji widma sygnału radia impulsowego do poprawy warunków międzysystemowej kompatybilności elektromagnetycznej. Zaprezentowano przykład doboru kryteriów zmian widma UWB do rzeczywistego stanu zajętości widma elektromagnetycznego występującego na terenie trójmiasta.
-
Narrowband Transmission Quality in Presence of Modified IEEE 802.15.4a UWB Signal
PublicationThis paper presents results of measurement of narrowband transmission quality in presence of impulse radio UWB interference. In the first part of paper, unmodified IEEE 802.15.4a IR UWB signal is used. Then some modification of transmitted pulse sequence is proposed, which allow to reduce UWB power spectral density at frequency of narrowband transmission. Finally narrowband transmission quality in presence of modified ultrawideband...
-
Narrowband Transmission Quality in Presence of Modified IEEE 802.15.4a UWB Signal
PublicationPublikacja przedstawia opis stanowiska laboratoryjnego użytego do badania wpływu zakłóceń impulsowych na jakość odbioru sygnałów wąskopasmowych. Przedstawione zostały przykładowe wyniki pomiaru jakości transmisji wąskopasmowych wraz z wykazaniem, że modyfikacja widma zakłócającego sygnału IR UWB powoduje poprawę jakości odbioru sygnałów wąskopasmowych.
-
PROJEKT I IMPLEMENTACJA MODULATORA QPSK NA PLATFORMIE FPGA
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono umiejscowienie modulacji cyfrowej w cyfrowym systemie radiokomunikacyjnym, opisano zasadę realizacji modulacji QPSK i strukturę modulatora, przyjętą do badań symulacyjnych i implementacji, przedstawiono wyniki badań symulacyjnych oraz sposób implementacji modulatora QPSK na platformie FPGA.
-
TDOA versus ATDOA for wide area multilateration system
PublicationThis paper outlines a new method of a location service (LCS) in the asynchronous wireless networks (AWNs) where the nodes (base stations) operate asynchronously in relation to one another. This method, called asynchronous time difference of arrival (ATDOA), enables the calculation of the position of the mobile object (MO) through the measurements taken by a set of non-synchronized fixed nodes and is based on the measurement of...
-
Asynchroniczny system fazolokacyjny
PublicationReferat zawiera opis prototypu systemu fazolokacyjnego w wersji asynchronicznej. Przedstawione zostały założenia wstępne, konstrukcja systemu oraz parametry użytkowe, uzyskane podczas testów systemu w warunkach laboratoryjnych.
-
Concept of Compatibility Region for the Evaluation of IR UWB Electromagnetic Compatibility
PublicationThis paper presents a new proposal for the unified evaluation of ultra wideband and narrowband radio communication systems electromagnetic compatibility, called “compatibility region”. The idea of compatibility region is based on the relation between the ratio of narrowband to ultra wideband signal power in a receiver and some transmission quality indicators (bit error rate, effective data rate).
-
Comparison of new position estimation algorithm for indoor environment
PublicationIn the paper a new position estimation algorithm based on distance measurements is presented. This algorithm is dedicated for indoor environments. In the paper the new algorithm is compared with Chan algorithm. For the comparison were used real measurements conducted inside a building.
-
Analysis of Accuracy of Modified Gradient Method in Indoor Radiolocalisation System
PublicationIn this paper a new method, called modified gradient method, has been proposed for position calculation on the basis of distance measurement in indoor environment. It is shown that well known method of position calculation such as Foy is inefficient in indoor environment. In this article is also described the indoor radiolocalisation system which was used for collecting distance measurements which were employed for further comparative...
-
Systemy radionawigacji lotniczej
PublicationW artykule przedstawiono rozwiązania systemowe estymacji położenia obiektów w naziemnych systemach radionawigacyjnych dla potrzeb lotniczych: ILS, MLS, VOR, ADF, GPS, DME, RA oraz WAM.
-
ANALIZA PORÓWNAWCZA ZMODYFIKOWANEGO ALGORYTMU GRADEINTOWEGO ORAZ ALGORYTMU CHANA DO WYZNACZANIA POŁOŻENIA OBIEKTÓW W SYSTEMACH RADIONAWIGACYJNYCH
PublicationW referacie zostały omówione dwa algorytmy służące do wyznaczania położenia obiektów na podstawie pomiarów odległości: znany z literatury algorytm Chana oraz nowy zmodyfikowany algorytm gradientowy zaproponowany przez autorów referatu. Efektywność obu algorytmów została porównana na podstawie pomiarów przeprowadzonych w środowisku wewnątrzbudynkowym charakteryzującym się silną propagacją wielodrogową.
-
Threat/risk assessment tool to assess vulnerability of Polish cities to Russian attacks
Publication -
Transformacja łańcucha dostaw. Studium przypadku przejęcia ukraińskiego oddziału globalnej firmy produkcyjnej
Publication -
Asynchronous phase-location system
PublicationThis paper presents concept and implementation of digital phase-location system, designed as a navigational aid for marine applications. The main feature of the proposed system is the ability to work in both synchronous mode, with one master station and set of slave stations synchronised with master, and in asynchronous mode with independent clocking of all stations.
-
Analiza porównawcza metody TDOA i ATDOA w systemie WAM
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę estymacji położenia obiektów w radiowych sieciach sensorowych, w których węzły pracują asynchronicznie względem siebie. Opisano zasadę działania metody, zaprezentowano przykładowe zastosowanie tej metody w przestrzeni 3D wraz z przyjętym modelem symulacyjnym i wynikami badań. Istotną część artykułu stanowi analiza porównawcza efektywności pracy zaproponowanej metody z metodą synchroniczną dla...
-
Asynchronous WAM with Irregular Pulse Repetition
PublicationRadiolocation systems for aviation based on Multi-Lateration (MLAT) typically use a set of synchronised ground sensors to receive radio signals broadcast by onboard transmitters. In most cases, the sensor synchronisation in Wide Area Multi-Lateration Systems (WAM) is provided by Global Navigation Satellite System (GNSS) receivers. However, in the case of synchronisation failure, there is still a possibility to estimate the coordinates...
-
Metoda lokalizowania sensorów IoT przy użyciu mobilnej stacji bazowej
PublicationW artykule opisano innowacyjną metodę lokalizowania obiektów dla potrzeb Internetu rzeczy (IoT). Przedstawiono matematyczną analizę metody. Opisano również wyniki kompleksowych badań symulacyjnych efektywności pracy zaproponowanej metody dla wybranych parametrów radiowej sieci sensorowej.
-
Asynchronous Method of Simultaneous Object Position and Orientation Estimation with Two Transmitters
PublicationThis paper proposes an object location method for all types of applications, including the Internet of Things. The proposed method enables estimations of the position and orientation of an object on a plane or in space, especially during motion, by means of location signals transmitted simultaneously from two transmitters placed on the object at a known distance from each other. A mathematical analysis of the proposed method and...
-
WSKAZYWANIE PUNKTU STARTOWEGO DLA ITERACYJNYCH ALGORYTMÓW OBLICZANIA POŁOŻENIA Z UŻYCIEM SIECI NEURONOWEJ
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań nad możliwością wskazywania punktu startowego do pierwszej iteracji dla algorytmu iteracyjnego obliczania położenia w systemie lokalizacji dwuwymiarowej. Do wskazywania punktu startowego użyto jednokierunkowej sieci neuronowej a celem badań było znalezienie jak najmniejszej struktury sieci, pozwalającej na zbieżność algorytmu estymacji położenia w całym obszarze badań.
-
SYSTEM RADIOLOKALIZACYJNY OPARTY NA FARMIE TURBIN WIATROWYCH
PublicationW referacie zaproponowano wykorzystanie farmy turbin wiatrowych do budowy systemu radiolokalizacyjnego dla obiektów latających (samolotów). Zaproponowane rozwiązanie umożliwia oszacowanie położenia obiektu w przestrzeni, zwłaszcza w ruchu, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych nadawanych asynchronicznie z wież turbin wiatrowych. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz wyniki badań symulacyjnych efektywności pracy rozwiązania...
-
Digital phase-location system for marine applications
PublicationThis paper presents concept and implementation of digital phase-location system, designed as a navigational aid for marine applications. Main feature of proposed system is the ability to work in both synchronous mode, with one master station and set of slave stations synchronized with master, and in asynchronous mode with independent clocking of all stations.
-
Sensor Position Estimation Method for IoT Using Mobile Reference Node
PublicationThe paper proposes an innovative method of locating objects for the Internet of Things (IoT). The proposed method allows the position of a fixed measuring sensor (MS) to be estimated using one mobile base station with a known position moving around the MS. The mathematical analysis of the method, and three algorithms — Newton’s (NA), gradient descent (GD) and genetic (GA) — for solving the system of non-linear positional equations...
-
Badanie metod detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej kanału na bazie sygnałów DS-CDMA z propagacją wielodrogową
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono różne metody detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej oraz dokonano porównania działania tych metod pomiędzy sobą. Analizie poddano siedem metod detekcji, wśród których wyróżnia się metody detekcji maksimum oraz metody progowe. Działanie zaimplementowanych metod zostało sprawdzone przy użyciu próbek sygnałów DS-CDMA pochodzących z kampanii pomiarowych mających miejsce na terenach miejskich...
-
Porównanie metod detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej do celów radiolokalizacyjnych
PublicationPoprawność określania położenia terminali ruchomych w sieciach radiowych bazujących na pomiarach zależności czasowych pomiędzy odbieranymi sygnałami zależy od dokładności estymacji czasu nadejścia pierwszej składowej sygnału radiowego. W celu porównania efektywności działania metod detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej zaimplementowano trzy metody działające w oparciu o detekcję maksimum oraz cztery metody progowe. W...
-
Properties of lithium aluminate for application as an OSL dosimeter
Publication -
Using neural networks to examine trending keywords in Inventory Control
Publication -
Polymer and graphitic carbon nitride based nanohybrids for the photocatalytic degradation of pharmaceuticals in wastewater treatment – A review
PublicationPharmaceuticals, including antibiotics and anti-inflammatory drugs, have been frequently detected in water reservoirs, in concentrations ranging from ng/L to μg/L, owing to their wide use in treatment of human and animal disease. Their uncontrolled use results in their increased release into the environment which is harmful for humans, animals, aquatic life and aquatic system. To remove these pollutants from water bodies, various...
-
Phenylalanine derivatives with modulating effects on human α1-glycine receptors and anticonvulsant activity in strychnine-induced seizure model in male adult rats
Publication -
Bioreactors and biophoton-driven biohydrogen production strategies
PublicationGiven the current issues with global warming and rising greenhouse gas emissions, biohydrogen is a viable alternative fuel option. Technologies to produce biohydrogen include photo fermentation, dark fermentation, direct and indirect bio-photolysis, and two-stage fermentation. Biological hydrogen generation is a green and promising technique with mild reaction conditions and low energy consumption compared to thermochemical and...
-
Synthesis and modification of reduced graphene oxide aerogels for biofuel cell applications
PublicationWe have carried out the preparation of reduced graphene oxide aerogels using eco-friendly method that is based on the Hummers method of graphite oxidation without the use of NaNO3 that produces toxic gases. To obtain a porous 3D structure of reduced graphene oxide, we performed the hydrothermal reduction at elevated temperature. We also prepared the rGO aerogel/CNT composite using multiwalled carbon nanotubes as linkers. The rGO...