Search results for: MODUŁ STERUJĄCY

• Przyczepny moduł napędowo-sterujący wodnych pojazdów mięśniowych

  Inventions

  • Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology

• Weighted least squares parameter estimation for model predictive control of integrated wastewater systems at medium time scale.

  Publication

  • K. Konarczak
  • T. A. Rutkowski
  • M. Brdyś

  - Year 2004

  W artykule przedstawione zostało sformułowanie i implementacja algorytmu ważonej sumy najmniejszych kwadratów na przesuwnym oknie pomiarowym dla celów estymacji parametrów modelu typu szara skrzynka. Model typu szara skrzynka dynamiki reaktora biologicznego jest wykorzystywany przez moduł sterowania predykcyjnego sterujący zintegrowanym systemem ściekowym w średniej skali czasu. Algorytm estymacji parametrów był walidowany na symulatorze...

• Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca

  Publication

  • P. Piotrowski
  • T. Witkowski
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2015

  Quadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....

  Full text available to download

• Wspomagane komputerowo tworzenie modeli probabilistycznych w ocenie niezawodności i bezpieczeństwa przykładowych systemów.

  Publication

  • J. Piesik
  • M. Kozyra
  • M. Śliwiński

  - Year 2004

  Przedstawiaono narzędzia komputerowe wykorzystywane do oceny niezawodności i bezpieczeństwa przykładowych systemów technicznych. Możliwości narzędzi zilustrowano przykładami układów zabezpieczeń realizowanych w oparciu o elektryczne, elektroniczne i programowalne elektroniczne systemy (E/E/PE.