Search
Abstract
Quadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem. Układ regulacji do stabilizacji maszyny wymaga informacji o położeniu quadrocoptera w przestrzeni. Realizowane jest to przez moduł pomiarowy zawierający akcelerometr i żyroskop. Quadrocopter potrzebuje informacji o poleceniach operatora. Zaimplementowano sterowanie z wykorzystaniem modułu Bluetooth i aplikacji dla systemu Android.
Citations
-
4
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Authors (3)
Cite as
Full text
- Publication version
- Accepted or Published Version
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.14313/PAR_215/49
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
pages 49 - 55,
ISSN: 1427-9126 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2015
- Bibliographic description:
- Piotrowski P., Witkowski T., Piotrowski R.: Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca// POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. -., nr. 1 (2015), s.49-55
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.14313/par_215/49
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 152 times