Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter

Adrian Bonisławski; Michał Juchniewicz; Robert Piotrowski

Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter

Abstract

Jedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.

Authors (3)

Cite as

Full text

download paper

downloaded 72 times

Publication version: Accepted or Published Version
License: open in new tab

full content of the article see on external site open in new tab

Keywords

Details

Category:: Articles
Type:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Published in:: Pomiary Automatyka Robotyka pages 91 - 97,
ISSN: 1427-9126
Language:: Polish
Publication year:: 2014
Bibliographic description:: Bonisławski A., Juchniewicz M., Piotrowski R.: Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter// POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. -., nr. 1 (2014), s.91-97
Verified by:: Gdańsk University of Technology