Search results for: PODĄŻANIE ZA LIDEREM

• Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących

  Publication

  • V. Eremeev
  • J. Wiech

  - Przegląd Mechaniczny - Year 2018

  Celem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...

  Full text available to download

• Wojciech Sadowski prof. dr hab. inż.

  People

  Instytut Nanotechnologii i Inżynierii Materiałowej

  Wojciech Sadowski (born 2 February 1954 in Ostaszewo, Poland), scientist, engineer, professor at Gdansk University of Technology, specialist in solid state body physics, nanotechnology, optoelectronics. In 1973 he completed his high school education at High School Nicolaus Copernicus in Chelmno. In 1979 he graduate from Leningrad Electrotechnical Institute in Russia (former Soviet Union) with specialism in dielectrics and semiconductors....

• Magdalena Szuflita-Żurawska

  People

  Gdańsk University of Technology, Scientific and Technological Information Section, Main Library

  Head of the Scientific and Technical Information Services at the Gdansk University of Technology Library and the Leader of the Open Science Competence Center. She is also a Plenipotentiary of the Rector of the Gdańsk University of Technology for open science.  She is a PhD Candidate. Her main areas of research and interests include research productivity, motivation, management of HEs, Open Access, Open Research Data, information...

• Dominik Jasiński dr

  People

  Dominik Jasiński is an alumni of International Engineering Doctorate programme completed in the UK at the Warwick Manufacturing Group, faculty of the University of Warwick. He received his Engineering Doctorate degree in 2019 in sustainable materials and sustainable manufacturing. His doctorate project was sponsored by EPSRC and Jaguar Land Rover and the aim of which was to investigate how large manufacturing organisation in the...