Search results for: PROJEKTOWANIE MECHATRONICZNE
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
A mechatronic design based on desired solutions for vibration surveillance of mechanical systems
PublicationCelem pracy jest pokazanie zamierzonych rozwiązań, których włączenie może stanowić bazę nowych projektów mechatronicznych. Rozwiązania te dotyczą zmodyfikowanej metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowania drgań za pomocą zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona, a także - dopasowania prędkości obrotowej do optymalnego kąta przesunięcia fazowego. Uzyskane rezultaty oraz...
-
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie--przedmiot obrabiany. W: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 125-134, 3 rys. 1 tab. bibliogr. 6 poz.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzoro-wania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w mode-lu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii pro-cesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obli-czeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
Projektowanie mechatroniczne, W, Nanotechnologia, sem. 5, zimowy 2022/23 (NAN1C029)
e-Learning Courses -
Projektowanie mechatroniczne, P, Nano, sem. 05, zimowy 22/23, (PG_00033865)
e-Learning Courses -
Projektowanie mechatroniczne, P, Nano, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00033865)
e-Learning CoursesIdentyfikacja elementów mechatroniki w realizowanych tematach projektowych. Propozycje rozwiązań mechatronicznych i koncepcja ich realizacji.
-
Projektowanie mechatroniczne, P, Mtr, sem. 05, zimowy 22/23, (M:31645W0)
e-Learning Courses -
Projektowanie mechatroniczne, W, Mechatronika, sem. 05, zimowy 22/23, (M:31645W0)
e-Learning Courses -
Projektowanie mechatroniczne,W,MTR,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00055473)
e-Learning CoursesPodstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Interdyscyplinarność w projektowaniu mechatronicznym. Integracja elementów mechanicznych, elektrycznych, elektronicznych, układów sterowania i oprogramowania w projektowaniu mechatronicznym. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Technologie realizacji projektów mechatronicznych. Metody modelowania strukturalnego...
-
Seminarium dyplomowe, Specjalność: projektowanie mechatroniczne, II stopnia, stacjonarne, letni 23/24
e-Learning Courses -
Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00033865)
e-Learning CoursesPodstawowe definicje i określenia mechatroniki. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów o skończonej liczbie...
-
Projektowanie mechatroniczne, W/L/P, IMM II, sem. 1 letni 21/22 (PG_00057483)
e-Learning Courses -
Projektowanie mechatroniczne, W/L/P, IMM II, sem. 1 letni 22/23 (PG_00057483)
e-Learning Courses -
Projektowanie mechatroniczne, W/L/P, IMM II, sem. 1 letni 23/24 (PG_00057483)
e-Learning Courses -
Projektowanie mechatroniczne systemów maszyn technologicznych W/L (PG_00058633), Mechatronika, II st., sem.1 -sem.zimowy 2022/23
e-Learning Courses -
Kształcenie w zakresie Mechatroniki na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej
PublicationW artykule przedstawiono rozwój kształcenia mechatronicznego na Wydziale Mechanicznym PG w trakcie 3-letniej realizacji studiów I stopnia. Zwrócono szczególną uwagę na realizację przedmiotów: modelowanie układów mechatronicznych, projektowanie mechatroniczne, prace przejściowa i praca dyplomowa. Przedstawiono koncepcję studiów II stopnia.
-
Techniki projektowania mechatronicznego, W, Mtr II, sem. 01, letni 21/22,(M:00057020)
e-Learning CoursesInformacje ogólne. Opis wybranych technik projektowania mechatronicznego. Projektowanie mechatroniczne 3-kołowej platformy mobilnej. Projektowanie mechatroniczne systemów nadzorowania procesu frezowania przedmiotów podatnych. Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania przedmiotów wielkogabarytowych. Optymalizacja docisku mocowania podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania. Zadania projektowania mechatronicznego...
-
Adam Dąbrowski dr inż.
PeopleAdam Dabrowski has obtained a PhD in mechanical engineering from Gdańsk University of Technology and MSc. degree in mechatronics from Technische Universität Hamburg. He has an industry experience in Institute of Aviation Engineering Design Center (Warsaw, Poland) and SICK AG (Hamburg, Germany). Additionally, as an assistant at Gdansk University of Technology he teaught courses on mechanics, space mechanisms and dynamics of space...
-
Mechatroniczne urządzenia w medycynie 2023
e-Learning Courses -
Urządzenia mechatroniczne silników i napędów spalinowych i hybrydowych - W, Mechatronika, sem. 06, letni 22/23 (PG_00024856)
e-Learning Courses