Search results for: hierarchiczne systemy sterowania

• METODY OPTYMALIZACJI [2020/21]

  e-Learning Courses

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji dla studentów II stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 1. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska

• Metody optymalizacji [2022/23]

  e-Learning Courses

  • K. Armiński
  • A. Witkowska
  • M. Śliwiński

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska,

• Metody optymalizacji [IIst] [WEiA 2020/21]

  e-Learning Courses

  • A. Witkowska
  • M. Śliwiński

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska

• Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller

  Publication

  • K. Lipiński

  - MECHATRONICS - Year 2016

  In the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...

• Jerzy Wtorek prof. dr hab. inż.

  People

  Department of Biomedical Engineering

  Jerzy Wtorek received the M.Sc., the Ph.D. and the D.Sc. degrees in electronics from Gdańsk University of Technology, Gdańsk, Poland, in 1976, 1986, and 2004, respectively. He has been with Electronics, Telecommunication and Informatics Faculty, Gdańsk University of Technology since 1977. He is currently an Associate Professor at Biomedical Engineering Department. His research interests include the developing of noninvasive methods...

• Jarosław Tarnawski dr inż.

  People

  Katedra Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji

• BUDYNEK JAKO CYFROWA MASZYNA

  Publication

  • B. Konarzewska
  • R. Janowicz

  - Year 2016

  Zaawansowane rozwiązania z zakresu różnych dziedzin nauki, adaptowane do architektury, zmieniają wizerunek budynku zarówno pod względem wizualnym, jak i funkcjonalnym. Bezsprzecznie bardzo dużą rolę w tym procesie odgrywają zdobycze technologii informatycznych i elektronicznych. Wyposażony w nie budynek staje się rodzajem cyfrowej maszyny zdolnej adaptować się do zmiennych warunków otoczenia dzięki sieciom czujników i odpowiednim...

• Katedra Systemów Decyzyjnych

  Publication

  • Z. Kowalczuk

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2012

  Katedra Systemów Decyzyjnych została utworzona w roku 2006 jako dydaktyczno-naukowa jednostka organizacyjna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (ETI) przez prof. dr. hab. inż. Zdzisława Kowalczuka. Kadra, pochodząca głównie z Katedry Systemów Automatyki, swoimi dokonaniami wpisuje się w bogatą, ponad 40-letnią tradycję Wydziału, związaną, z automatyką i teorią sterowania, której podwaliny tworzył prof. Jerzy Seidler,...

• OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2020/21]

  e-Learning Courses

  • A. Witkowska

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska

• OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [Sem4][2023/24]

  e-Learning Courses

  • A. Witkowska

  Kurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska