Search results for: zyroskop

• Implementacja zintegrowanego systemu kursowego w systemie nawigacji inercyjnej

  Publication

  • P. T. Kosz

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Year 2016

  W niniejszym artykule przedstawiono implementację zintegrowanego systemu kursowego opartego na czujnikach inercyjnych jakimi są żyroskopy oraz magnetometry. Opisano metody wyznaczania kursu poruszającej się osoby, a następnie przedstawiono integrację otrzymanych wyników w oparciu o filtr Kalmana. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w rzeczywistych warunkach przy wykorzystaniu jednostki pomiarowej.

• Integracja pomiarów inercyjnych i magnetycznych jako metoda zwiększenia dokładności estymaty położenia poruszającej się osoby

  Publication

  • P. T. Kosz

  - Year 2016

  W artykule przedstawiono implementację oraz analizę metody integracji pomiarowych danych inercyjnych i magnetycznych do zwiększenia dokładności estymaty położenia poruszającej się osoby. Zaprezentowana metoda bazuje na integracji dwóch, niezależnych systemów kursowych w oparciu o adaptacyjny filtr Kalmana. W celu weryfikacji opisanej koncepcji, przeprowadzono testy funkcjonalne w warunkach rzeczywistych.

• Platforma inercyjna dla bezzałogowych statków latających

  Publication

  • M. Przedwojewski
  • B. Pankiewicz

  - Year 2011

  Artykuł przedstawia projekt platformy inercyjnej dla bezzałogowych Statków Powietrznych zrealizowany w ramach działalności Studenckiego Koła Naukowego "CHIP", działającego przy Katedrze Systemów Mikroelektronicznych na Wydziale ETI PG. Opisano cel pracy urządzenia, podawane przez niego wartości, zastosowane sensory oraz ich własności. Omówiono także wykorzystywany algorytm integracji odczytów,...

• Układy sterowania pojazdem wykonującym określone trajektorie z zastosowaniem w programie Odysei Umysłu

  Publication

  • W. Sieklicki

  - Year 2005

  W ramach programu Odysei Umysłów prowadzonego na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej grupa studentów startowała w Finałach Światowych konkursu ''Odyssey of the Mind''. Autor był uczestnikiem tej grupy i wraz z nią zdobył pierwsze miejsce na Finałach Światowych. Referat prezentuje cele i zakres działania Odysei oraz koncepcję analizy trajektorii ruchu pojazdu w celu przyszłego jej odtwarzania w trakcie prezentacji ''odysejowych''....