Search results for: DYNAMIKA KRAJOBRAZU - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: DYNAMIKA KRAJOBRAZU

Search results for: DYNAMIKA KRAJOBRAZU

  • Mechanika analityczna, C, sem. 01, letni 23/24, stacjonarne, II stopień (PG_00057017)

    e-Learning Courses
    • G. Banaszek

    Zapoznanie z podstawowymi zasadami mechaniki analitycznej w rozwiązywaniu problemów i zagadnień z zakresu statyki, kinematyki I dynamiki.

  • Mechanika analityczna, lato 2021/22, PG_00050046

    e-Learning Courses
    • K. Lipiński

    Opis położenia, prędkości i przyspieszenia punktu oraz bryły i układu brył w ruchu dowolnym. Drgania własne i wymuszone układów o 1 i o wielu stopniach swobody. Więzy i ich reakcje, równania więzów. Współrzędne uogólnione. Przemieszczenia przygotowane. Zasada prac przygotowanych. Siły uogólnione. Ogólne równanie dynamiki analitycznej. Zasady mechaniki analitycznej do opisu dynamiki układu punktów i brył w układach z więzami....

  • Selected Problems of Machine Dynamics II

    e-Learning Courses
    • M. K. Gerigk

    The following set of lectures is performed: 1. LECTURE No.1 - INTRODUCTION TO SELECTED PROBLEMS OF MACHINE DYNAMICS. STRUCTURES and MACHINES 2. LECTURE No.2 - ENVIRONMENT, LOADS ON STRUCTURES and MACHINES 3. LECTURE No.3 - DYNAMICS of STRUCTURES and MACHINES 4. LECTURE No.4 - STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES 5. LECTURE No.5 - SPECIAL PROBLEMS ASSOCIATED with DYNAMICS and STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES

  • Selected Problems of Machine Dynamics - advances

    e-Learning Courses
    • M. K. Gerigk

    The following set of lectures is performed: 1. LECTURE No.1 - INTRODUCTION TO SELECTED PROBLEMS OF MACHINE DYNAMICS. STRUCTURES and MACHINES 2. LECTURE No.2 - ENVIRONMENT, LOADS ON STRUCTURES and MACHINES 3. LECTURE No.3 - DYNAMICS of STRUCTURES and MACHINES 4. LECTURE No.4 - STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES 5. LECTURE No.5 - SPECIAL PROBLEMS ASSOCIATED with DYNAMICS and STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES

  • Selected Problems of Machine Dynamics - advances

    e-Learning Courses
    • M. K. Gerigk

    The following set of lectures is performed: 1. LECTURE No.1 - INTRODUCTION TO SELECTED PROBLEMS OF MACHINE DYNAMICS. STRUCTURES and MACHINES 2. LECTURE No.2 - ENVIRONMENT, LOADS ON STRUCTURES and MACHINES 3. LECTURE No.3 - DYNAMICS of STRUCTURES and MACHINES 4. LECTURE No.4 - STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES 5. LECTURE No.5 - SPECIAL PROBLEMS ASSOCIATED with DYNAMICS and STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES

  • PG_00050851 – PROJEKT PRZEDDYPLOMOWY - KAMiPN - SAKN

    e-Learning Courses
    • E. Marczak
    • P. Marczak
    • T. Szymański
    • M. Gawdzik

    Kurs dedykowany studentom sem. 6 studiów I stopnia WAPG realizujących Projekt przeddyplomowy w Katedrze Architektury Miejskiej i Przestrzeni Nadwodnych w Studio Architektury Krajobrazów Nadwodnych w semestrze letnim 2021/2022.

  • MK_45/1 - Projekt przeddyplomowy - KAMiPN - SAKN

    e-Learning Courses
    • E. Marczak
    • P. Marczak
    • M. Gawdzik

    Kurs dedykowany studentom sem. 6 studiów I stopnia WAPG realizujących Projekt przeddyplomowy w Katedrze Architektury Miejskiej i Przestrzeni Nadwodnych w Studio Architektury Krajobrazów Nadwodnych w semestrze letnim 2020/2021.

  • PG_00053064 – PROJEKT PRZEDDYPLOMOWY - KAMiPN - SAKN 2022/23

    e-Learning Courses
    • E. Marczak
    • P. Marczak
    • T. Szymański
    • M. Gawdzik

    Kurs dedykowany studentom sem. 6 studiów I stopnia WAPG realizujących Projekt przeddyplomowy w Katedrze Architektury Miejskiej i Przestrzeni Nadwodnych w Studio Architektury Krajobrazów Nadwodnych w semestrze letnim 2022/2023.

  • System identification

    e-Learning Courses
    • M. Niedźwiecki

    The course focusses on the problem of identification of dynamic systems.

  • System identification - new

    e-Learning Courses
    • M. Niedźwiecki

    The course focusses on the problem of identification of dynamic systems.

  • Mechanika analityczna, C, Mechatronika II, sem. 01, letni 21/22, (PG_00057017)

    e-Learning Courses
    • G. Banaszek

    Nauczenie podstawowych zasad mechaniki analitycznej i rozwinięcie umiejętności rozwiązywaniapraktycznych problemów z zakkresu statyki, kinematyki i dynamiki.

  • MK_46/1 - Projekt dyplomowy - sem. 7_20/21 - KAMiPN-SAKN - grupa E. Marczak

    e-Learning Courses
    • E. Marczak

    Kurs przeznaczony dla studentów sem. 7 studiów I stopnia WAPG realizujących Projekt dyplomowy inżynierski w KAMiPN - Studio Architektury Krajobrazów Nadwodnych pod opieką promotorską dr inż. arch. Elżbiety Marczak w roku akademickim 2020/2021.

  • MK_46/1 - Projekt dyplomowy - s.7, 20/21 - KAMiPN-SAKN - grupa P. Marczak

    e-Learning Courses
    • P. Marczak

    Kurs przeznaczony dla studentów sem. 7 studiów I stopnia WAPG realizujących Projekt dyplomowy inżynierski w KAMiPN - Studio Architektury Krajobrazów Nadwodnych pod opieką promotorską dr inż. arch. Piotra Marczaka w roku akademickim 2020/2021.

  • Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)

    e-Learning Courses
    • K. J. Kaliński

    Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

  • Corporate Governance 2022

    e-Learning Courses
    • L. Segreto

    The course deals with a broadened view of Corporate Governance since: a) It explores the dynamic relationships among the ownership structures, the governance structures, and the strategies that firms adopt. b) It relates to a variety of firms, including the specific case of family controlled companies. c) It is declined into two complementary perspectives: the managerial perspective, and the historical perspective based on international...

  • Stability & Dynamics of Ship and Offshore Structures II W2021/22

    e-Learning Courses
    • P. Dymarski

    Lecture and Lab classes - Stability & Dynamics of Ship and Offshore Structures II W2021/22

  • MK_46/1 - Projekt dyplomowy - sem. 7_20/21 - KAMiPN - SAKN - grupa M. Podwojewska

    e-Learning Courses
    • M. Podwojewska

    Kurs przeznaczony dla studentów semestru 7 studiów I stopnia WAPG realizujących projekt Projekt dyplomowy inżynierski w KAMiPN - Studio Architektury Krajobrazów Nadwodnych pod opieką promotorską dr inż. arch. Magdaleny Podwojewskiej w roku akademickim 2020/2021.

  • Kalman filters and stochastic control - winter 2022/2023

    e-Learning Courses
    • A. Gańcza
    • M. Niedźwiecki

    The lecture focusses on designing of Kalman filters and stochastic control of dynamic systems.

  • Kalman filters and stochastic control - winter 2023/2024

    e-Learning Courses
    • A. Gańcza
    • M. Niedźwiecki

    The lecture focusses on designing of Kalman filters and stochastic control of dynamic systems.

  • Mechanika (PG_00055738) 2023/24 IMM

    e-Learning Courses

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm,  Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

  • Mechanika (PG_00055738) wykład 2023/24 IMM

    e-Learning Courses
    • M. Krawczuk

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

  • Mechanika (PG_00055048) wykład 2023/24 ZIP

    e-Learning Courses
    • M. Krawczuk

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm,  Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

  • Projekt studialny_przeddyplomowy KAMiPN_mgr_2022_2023

    e-Learning Courses
    • E. Marczak
    • I. Burda
    • A. Gębczyńska-Janowicz
    • R. Juchnevič
    • J. Droszcz
    • T. Szymański
    • J. Bąkowski
    • J. Kołodziejczak
    • K. Zielińska-Dąbkowska
    • P. Marczak... and 5 others

    Kurs przygotowany dla studentów opracowujących dyplom mgr w Katedrze Architektury Miejskiej i Przestrzeni Nadwodnych ( w Studio Architektury Krajobrazów Nadwodnych i Studio Architektury Ochrony Zdrowia). Dotyczy aktywności dydaktycznych przeprowadzanych na przedmiotach: Projekt studialny – przeddyplomowy oraz  Seminarium dyplomowe

  • Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechatronika, Inżynierskie, sem3, zima 22/23 (PG_00055405)

    e-Learning Courses
    • K. Lipiński
    • G. Banaszek

    Zapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.

  • Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechatronika, Inżynierskie, sem3, zima 23/24 (PG_00055405)

    e-Learning Courses
    • K. Lipiński

  • Modelowanie matematyczne i numeryczne, W, MiBM II, sem. 01, letni 21/22,(M:00057370)

    e-Learning Courses
    • K. J. Kaliński

    Podstawy modelowania układów mechatronicznychModelowanie układów drgającychModelowanie dyskretne układów stacjonarnych i niestacjonarnychWybrane metody numeryczneWybrane zagadnienia modelowania dynamiki obrabiarek i procesów obróbkowych

  • PG_00053640 PROJEKT ARCHITEKTONICZNY II; KATEDRA ARCHITEKTURY MIEJSKIEJ I PRZESTRZENI NADWODNYCH 2021/22

    e-Learning Courses
    • E. Marczak
    • J. Droszcz
    • P. Marczak

    Kurs przeznaczony dla studentów sem. 2 st. magisterskiego realizującego przedmiot Projekt Architektoniczny II w r.a. 21/22 w Katedrze Architektury Miejskiej i Przestrzeni Nadwodnych/Studio Architektury Krajobrazów Nadwodnych i Studio Architektury Ochrony Zdrowia

  • MK_46/2 - Seminarium dyplomowe - 21/22 - KAMiPN-SAKN - E. Marczak, M. Podwojewska, P. Marczak

    e-Learning Courses
    • P. Marczak

    Kurs przeznaczony dla studentów sem. 7 studiów I stopnia WAPG w r.a. 2021/2022 realizujących Seminarium dyplomowe w KAMiPN - Studio Architektury Krajobrazów Nadwodnych - grupa dr inż. arch. Elżbiety Marczak, dr inż. arch. Magdaleny Podwojewskiej, dr inż. arch. Piotra Marczaka.

  • MK_46/2 - Seminarium dyplomowe - 20/21 - KAMiPN-SAKN - E. Marczak, M. Podwojewska, P. Marczak

    e-Learning Courses
    • P. Marczak

    Kurs przeznaczony dla studentów sem. 7 studiów I stopnia WAPG w r.a. 2020/2021 realizujących Seminarium dyplomowe w KAMiPN - Studio Architektury Krajobrazów Nadwodnych - grupa dr inż. arch. Elżbiety Marczak, dr inż. arch. Magdaleny Podwojewskiej, dr inż. arch. Piotra Marczaka.

  • Gravity-related research (2020/21)

    e-Learning Courses
    • A. Dąbrowski
    • E. Wittbrodt

    The goal of the subject is to extend of the knowledge gained in the framework of general mechanics (statics, kinematics, dynamics). Students will be familiarized with the description of the kinematics and dynamics of motion in typical gravity-related research conditions (microgravity in parabolic flights, drop towers, sounding rockets) as well as gravity-related research platforms, its opportunities and limitations. Additionally,...

  • Gravity-related research (Engineering and Management of Space Systems) 21/22

    e-Learning Courses
    • E. Wittbrodt

    The goal of the subject is to extend of the knowledge gained in the framework of general mechanics (statics, kinematics, dynamics). Students will be familiarized with the description of the kinematics and dynamics of motion in typical gravity-related research conditions (microgravity in parabolic flights, drop towers, sounding rockets) as well as gravity-related research platforms, its opportunities and limitations. Additionally,...

  • Modelowanie i symulacja systemów elektronicznych 2022/2023

    e-Learning Courses
    • M. Kowalewski

    Kurs umożliwia studentom nabycie umiejętności budowy modeli, to znaczy reprezentowania pewnych aspektów rzeczywistego świata przez liczby i symbole, którymi łatwo manipulować aby ułatwić studiowanie dynamiki istniejących lub hipotetycznych systemów tanim kosztem.

  • Modelowanie i symulacja systemów elektronicznych 2023/2024

    e-Learning Courses
    • M. Kowalewski

    Kurs umożliwia studentom nabycie umiejętności budowy modeli, to znaczy reprezentowania pewnych aspektów rzeczywistego świata przez liczby i symbole, którymi łatwo manipulować aby ułatwić studiowanie dynamiki istniejących lub hipotetycznych systemów tanim kosztem.

  • Urban Sketching. Przedmioty do wyboru. Sem. VI GP 2020/2021

    e-Learning Courses
    • J. Krenz

    Kurs dla studentów VI semestru I stopnia studiów Gospodarki Przestrzennej. Szkic, jako narzędzie poznania architektury i przestrzeni miasta, analizy struktury i relacji przestrzennych oraz sposobów funkcjonowania. Nauka szybkiej szkicowej rejestracji krajobrazu miasta i jego elementów, zjawisk przestrzennych, ludzi. Poznanie różnorodnych technik szkicowania, czarno-białych i z zastosowaniem koloru. Umiejętności te przyczyniają...

  • Modelowanie i symulacja CFD (Computional Fluid Dynamics)

    e-Learning Courses
    • D. Gąsiorowski
    • W. Artichowicz

  • Topology and Dynamical Systems in Action - Summer school 2023

    e-Learning Courses
    • J. Signerska-Rynkowska
    • P. Rakowski
    • I. Kuzborska
    • P. Bartłomiejczyk
    • A. Bartłomiejczyk
    • J. Szostak
    • J. Szczepański
    • A. Myszkowski

    The course is designed for participants in the Spinnaker summer school in mathematics.

  • Kinematyka i dynamika maszyn, C, Mechatronika, stacjonarne, sem. 03, zimowy 22-23 (PG_00055405)

    e-Learning Courses
    • G. Banaszek

    Zapoznanie z definicjami najważniejszych pojęć: maszyna/mechanizm; ogniwo; para i łańcuch kinematyczny. Przegląd najczęściej stosowanych mechanizmów. Zapoznanie z najważniejszymi pojęciami analizy strukturalnej: klasyfikacja ogniw i par; mobilność, jednobieżność; klasyfikacja funkcjonalna i strukturalna. Prezentacja najważniejszych metod zadania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie...

  • Teoria mechanizmów i dynamika maszyn, W, Mechatronika, Inżynierskie, sem4, lato 21/22 (PG_00008954

    e-Learning Courses
    • K. Lipiński

    Zapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.

  • Kinematyka i dynamika maszyn, C, Mechatronika, stacjonarne, sem. 03, zimowy 23-24 (PG_00055405)

    e-Learning Courses
    • G. Banaszek

    Zapoznanie z definicjami najważniejszych pojęć: maszyna/mechanizm; ogniwo; para i łańcuch kinematyczny. Przegląd najczęściej stosowanych mechanizmów. Zapoznanie z najważniejszymi pojęciami analizy strukturalnej: klasyfikacja ogniw i par; mobilność, jednobieżność; klasyfikacja funkcjonalna i strukturalna. Prezentacja najważniejszych metod zadania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie...

  • KPŚ Projekt ruralistyczny 2022/2023

    e-Learning Courses
    • M. Zaworska

    Tematyka zajęć z projektowania ruralistycznego  obejmuje kształtowanie zabudowy w krajobrazie otwartym wybranego kraju europejskiego. Prace projektowe poprzedzone zostaną wykonaniem analiz krajobrazowych: przyrodniczej, kulturowej i kompozycyjnej. Proces projektowy prowadzony będzie z poszanowaniem środowiska przyrodniczego i kulturowego. 

  • KPŚ Projekt ruralistyczny 2021/2022

    e-Learning Courses
    • M. Zaworska

    Tematyka zajęć z projektowania ruralistycznego  obejmuje kształtowanie zabudowy w krajobrazie otwartym wybranego kraju europejskiego. Prace projektowe poprzedzone zostaną wykonaniem analiz krajobrazowych: przyrodniczej, kulturowej i kompozycyjnej. Proces projektowy prowadzony będzie z poszanowaniem środowiska przyrodniczego i kulturowego. 

  • Projekt ruralistyczny 2023-2024

    e-Learning Courses

    Tematyka zajęć z projektowania ruralistycznego  obejmuje kształtowanie zabudowy w krajobrazie otwartym wybranego kraju europejskiego. Prace projektowe poprzedzone zostaną wykonaniem analiz krajobrazowych: przyrodniczej, kulturowej i kompozycyjnej. Proces projektowy prowadzony będzie z poszanowaniem środowiska przyrodniczego i kulturowego. 

  • Projekt ruralistyczny 2023/2024

    e-Learning Courses

    Tematyka zajęć z projektowania ruralistycznego  obejmuje kształtowanie zabudowy w krajobrazie otwartym wybranego kraju europejskiego. Prace projektowe poprzedzone zostaną wykonaniem analiz krajobrazowych: przyrodniczej, kulturowej i kompozycyjnej. Proces projektowy prowadzony będzie z poszanowaniem środowiska przyrodniczego i kulturowego. 

  • Strenght of materials towards applications, PG_00053661

    e-Learning Courses
    • M. K. Gerigk

    The aim of the course is to perform the following subjects: 1. LECTURE No.1 - INTRODUCTION TO SELECTED PROBLEMS OF MACHINE DYNAMICS. STRUCTURES and MACHINES 2. LECTURE No.2 - ENVIRONMENT, LOADS ON STRUCTURES and MACHINES 3. LECTURE No.3 - DYNAMICS of STRUCTURES and MACHINES 4. LECTURE No.4 - STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES 5. LECTURE No.5 - SPECIAL PROBLEMS ASSOCIATED with DYNAMICS and STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES

  • Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechanika i Budowa Maszyn, Inżynierskie, sem3, zima 22/23 (PG_00055380)

    e-Learning Courses
    • K. Lipiński

    Zapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.

  • Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechanika i Budowa Maszyn, Inżynierskie, sem3, zima 23/24 (PG_00055380)

    e-Learning Courses
    • K. Lipiński

  • Modelowanie układów mechatronicznych, L, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)

    e-Learning Courses
    • N. Stawicka-Morawska
    • Y. Tsybrii

    LABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady...

  • MES w mechanice cienkościennych konstrukcji powłokowych, II stop., Oce Sn, W, [BR], zimowy, 22/23 (PG_00057296)

    e-Learning Courses
    • B. Rozmarynowski

    Tematy: Omówienie literatury przedmiotu; ogólny obraz MES - typy analiz, idea dyskretyzacji, pojęcie elementu skończonego, budowa globalnych równań równowagi, zasada pracy wirtualnej w zapisie macierzowym; Podstawowe równania MES (statyka, dynamika) - algorytm MES w mechanice liniowej, równania liniowej teorii płyt cienkich, założenia upraszczające (hipoteza Kirchhoffa-Love'a); dyskretyzacja ustroju powierzchniowego, dynamiczne...

  • Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)

    e-Learning Courses
    • K. J. Kaliński

    Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....

  • Stability & Dynamics of Ship and Offshore Structures I S2020/21

    e-Learning Courses
    • P. Dymarski

    Lectures and exercises from the course "Stability & Dynamics of Ship and Offshore Structures I"