Search results for: ROBOT SELECTION

• Robotics, Lab, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057380) 03.2022 Thu

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Robotics (laboratory) is for students of the 1st semester of a full-time Master degree studies of Machine Design. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Polyolefins: from cradle to grave.

  e-Learning Courses

  • J. T. Haponiuk
  • A. Pladzyk
  • A. Brillowska-Dąbrowska
  • M. Sienkiewicz
  • L. Jasińska-Walc
  • Ł. Piszczyk

  The course will consist of lectures followed by discussions. Using the obtained knowledge, students will be asked to work out a plan selecting catalysts, production process and recycling process for a specific type of polyolefin for a selected application.

• Technical Mechanics 2 (PG_00049753), I stop, En, [W,C], zima 22/23

  e-Learning Courses

  • B. Rozmarynowski

  Lectures and tutorials devoted to basic issues of Strength of Materials (stress and strain states, the Hook's law, geometrical properties of an area, bending, shearing, torsion, deflection lines  of beams, buckling and yielding criteria).

• Technologia Robót Drogowych (Bud sem. VII inż) rok 2022/2023

  e-Learning Courses

  • J. Alenowicz
  • Ł. Mejłun
  • B. Dołżycki

• Technologia Robót Drogowych (Bud sem. VII inż) rok 2024/2025

  e-Learning Courses

  • J. Alenowicz
  • Ł. Mejłun
  • B. Dołżycki

• Budowle i roboty ziemne 2023/24

  e-Learning Courses

  • M. Wyroślak

• Budowle i roboty ziemne 2022/23

  e-Learning Courses

  • M. Wyroślak

• Budowle i roboty ziemne 2024/25

  e-Learning Courses

  • M. Wyroślak

• Fuel, Oils and Greases, W, E, sem.01, zimowy 22/23

  e-Learning Courses

  Division and origin of fuels. Fossil energy resources in Poland and in the world. Production and structure of fuel consumption. Main directions of crude oil processing. Classification and physical properties of gaseous and liquid fuels - natural gas, gasoline, kerosene, diesel oil, heating oil. Classification and characteristic indicators of solid fuels - hard coal, lignite, peat. Fuel contaminants and methods of their removal....

• Image Processing in Robotics (2021/2022)

  e-Learning Courses

  • P. Chudziak

  For ISD M.Sc. (II degr.) 2 sem. Participants are to learn image processing algorithms related to transformation, filtration, feature detection (image descriptors), image processing algorithms in robotic industrial systems.

• Fuel, Oils and Greases, W, E, sem.03, zimowy 22/23

  e-Learning Courses

  • P. Bzura

  Division and origin of fuels. Fossil energy resources in Poland and in the world. Production and structure of fuel consumption. Main directions of crude oil processing. Classification and physical properties of gaseous and liquid fuels - natural gas, gasoline, kerosene, diesel oil, heating oil. Classification and characteristic indicators of solid fuels - hard coal, lignite, peat. Fuel contaminants and methods of their removal....

• PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE IV_ sem VI_ 2023/2024_WM_JB

  e-Learning Courses

  • J. Breś
  • W. M. Mazurkiewicz

  Prowadzący: dr inż. arch. Weronika Mazurkiewicz i dr inż. arch. Justyna Breś Teren projektowy: Gdańsk Stogi

• Technologia i organizacja robót instalacyjnych sem. 1 rok akad. 2022/23

  e-Learning Courses

  • A. Cuglewska-Lech

  Kurs jest przeznaczony dla Studentów Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, studiów niestacjonarnych II stopnia, Kierunku Inżynieria Środowiska. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: mgr inż. Anna Cuglewska-Lech, cuglech@pg.edu.pl 

• Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2024/25, (PG_00055449)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński
  • B. Ścibiorski

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych.  Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie  między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów  mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne.  Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

• Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2024/25

  e-Learning Courses

  • R. Duszyński

  Zajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2

• Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2022/23

  e-Learning Courses

  • R. Duszyński

  Zajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2

• GP s3

  e-Learning Courses

  • R. Ruczyński

    XXX SEMESTR    PROJEKTOWANIE   

• Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

• Robotyka w eksploracji kosmosu

  e-Learning Courses

  • A. Dąbrowski
  • W. Sieklicki

  Kurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.

• Robotyka w eksploracji kosmosu, W/L, TKiS, sem. 02, (PG_00050053) 10.2022

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki
  • A. Dąbrowski

  Kurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.

• Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański

  e-Learning Courses

  • M. Szczepański

  Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański. 

• Manipulatory i roboty przemysłowe, L, MTR, st. I, sem.6 (PG_00038878) 03.2022

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  Kurs Manipulatory i Roboty Przemysłowe (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 6. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.

• GP s3 2022/23 Projektowanie urbanistyczne

  e-Learning Courses

  • R. Ruczyński
  • A. Rubczak

  GOSPODARKA PRZESTRZENNA s. 3  PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE Przedmiot projektowy  dla studentów 3 semestrustudiów na kierunku Gospodarka Przestrzenna WA PG. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji projektów semestralnych.

• EMBOA - affective loop in Socially Assistive Robotics as an intervention tool for children with autism

  e-Learning Courses

  • M. Wróbel
  • A. Landowska

  The aim of the training course "Intensive programmes for higher education learner" within the EMBOA project is to familiarise participants with the use of social robots as an intervention tool for children with autism, emotion recognition and the combination of both methods. Students will be informed about the guidelines and results of the project.

• Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański - 2023/2024

  e-Learning Courses

  Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański. 

• Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański -2022/2023

  e-Learning Courses

  • M. Szczepański

  Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański. 

• Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański - 2024/2025

  e-Learning Courses

  • M. Szczepański

  Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański. 

• GP s3 2023 Podstawy Projektowania Architektonicznego

  e-Learning Courses

  • R. Ruczyński

  GOSPODARKA PRZESTRZENNA s. 3  PODSTAWY PROJEKTOWANIA ARCHITEKTONICZNEGO Przedmiot projektowy  dla studentów 3 semestrustudiów na kierunku Gospodarka Przestrzenna WA PG. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji projektów semestralnych.

• GP s3 PODSTAWY PROJEKTOWANIA ARCHITEKTONICZNEGO

  e-Learning Courses

  GOSPODARKA PRZESTRZENNA s. 3  PODSTAWY PROJEKTOWANIA ARCHITEKTONICZNEGO Przedmiot projektowy  dla studentów 3 semestrustudiów na kierunku Gospodarka Przestrzenna WA PG. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji projektów semestralnych.

• Technologia i organizacja robót budowlanych - Ćwiczenia; WILiŚ studia niestacjonarne I stopnia sem. IV - 2023/24

  e-Learning Courses

  • A. Kristowski
  • A. Cuglewska-Lech

• GP s1 2023 ZASADY PROJEKTOWANIA

  e-Learning Courses

  • R. Ruczyński
  • M. Kostrzewska

  GOSPODARKA PRZESTRZENNA s.1     ZASADY PROJEKTOWANIA Prowadzący:dr inż.arch. Roman Ruczyński Zapraszam na cykl: moich wykładównaszych ćwiczeńWaszych prezentacjiwspólnych dyskusji. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji prac semestralnych. RR  

• 2024 Podstawy projektowania GP 1 sem

  e-Learning Courses

  • R. Ruczyński

  GOSPODARKA PRZESTRZENNA s.1     ZASADY PROJEKTOWANIA Prowadzący:dr inż.arch. Roman Ruczyński Zapraszam na cykl: moich wykładównaszych ćwiczeńWaszych prezentacjiwspólnych dyskusji. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji prac semestralnych. RR  

• 2024 GP1 Podstawy Projektowania

  e-Learning Courses

  GOSPODARKA PRZESTRZENNA s.1 2024/25  ZASADY PROJEKTOWANIA Prowadzący: dr inż.arch. Roman Ruczyński Zapraszam na cykl: moich wykładównaszych ćwiczeńWaszych prezentacjiwspólnych dyskusji. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji prac semestralnych. RR  

• Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy 4, 5 dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska - 2024

  e-Learning Courses

  • A. Jakubczyk-Gałczyńska
  • A. Kristowski

  Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, którzy przypisani są do prowadzącego projektowanie: dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska

• Projektowanie sieci bezprzewodowych I - 2024/2025

  e-Learning Courses

  • P. Rajchowski

  Celem przedmiotu jest pozyskanie wiedzy z zakresu projektowania i pomiarów współczesnych sieci bezprzewodowych, m.in. prywatnych sieci ogólnego przeznaczenia jak i sieci komórkowych 4G-5G.

• Technical Mechanics 2

  e-Learning Courses

  • M. Kahsin

  The aims of lecture is to provide basic knowledge of strength of materials and its exploitation in assessmentof structural stress and deformation. Subject contents: 1) Introduction, 2) Stress-strain relations, physical interpretation, 3) Axial loading of rods, 4) Moments ofinertia, 5) Bending of beams, 6) Beams line of deflection, 7) Shearing, 8) Torsion, 9) Complex stress yieldcriterion, 10) linear buckling of column.

• Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy 5, 7, 10 dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska - 2023

  e-Learning Courses

  • A. Jakubczyk-Gałczyńska
  • A. Kristowski

  Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, którzy przypisani są do prowadzącego projektowanie: dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska gr. 5,7,10

• ZASADY PROJEKTOWANIA GP s.1 2023

  e-Learning Courses

  GOSPODARKA PRZESTRZENNA s.1     ZASADY PROJEKTOWANIA  Prowadzący: dr inż.arch. Roman Ruczyński Zapraszam na cykl: moich wykładównaszych ćwiczeńWaszych prezentacjiwspólnych dyskusji. Kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji prac semestralnych - RR  

• Analizy epidemiologiczne i prognozy medyczne - wykład i seminarium 2021/2022

  e-Learning Courses

  • A. Bartłomiejczyk

  WFTIMS, studia I stopnia, kierunek: Matematyka, specjalność: Analityk danych, sem. 6

• Analizy epidemiologiczne i prognozy medyczne - wykład i seminarium 2022/2023

  e-Learning Courses

  • A. Bartłomiejczyk

  WFTIMS, studia I stopnia, kierunek: Matematyka, specjalność: Analityk danych, sem. 6

• Język angielski w matematyce II 2022/2023

  e-Learning Courses

  • P. Bartłomiejczyk
  • A. Bartłomiejczyk

  WFTIMS, studia II stopnia, kierunek: Matematyka, sem. 4

• Analizy epidemiologiczne i prognozy medyczne - wykład 2023/2024

  e-Learning Courses

  • A. Bartłomiejczyk

  WFTIMS, studia I stopnia, kierunek: Matematyka, specjalność: Analityk danych, sem. 6

• Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, sem.06, letni 23/24 (PG_00055470)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur

• Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....

• Geomatyka B 2021

  e-Learning Courses

  • J. Pyrchla

  Zapoznanie studentów z zagadnieniami pozyskiwania, analizowania, interpretowania i praktycznego stosowania geoinformacji poprzez wzajemne powiązanie aspektów geometrycznych i fizycznych przechodzących od zagadnień globalnych do regionalnych.

• '23 Teoria i Projektowanie Urbanistyczne 2 / Urban Design Theory and Studio 2 (2023)

  e-Learning Courses

  • I. Burda
  • R. Ruczyński
  • J. Breś
  • P. M. Smolnicki
  • M. Kostrzewska
  • Ł. Bugalski
  • B. Macikowski
  • A. Rubczak
  • G. Rembarz
  • D. Wojtowicz-Jankowska

  Architektura s.4    TEORIA URBANISTYKI I PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE 2Kształtowanie kompleksowego środowiska zamieszkiwania  Kurs przeznaczony jest dla studentów 4 semestru studiów inżynierskich na kierunku Architektura Zajęcia projektowe odbywają się w poniedziałkia wykłady we wtorki zgodnie z planem i zapisami do poszczególnych grup realizowanymi przez stronę Wydziału. Lectures for students of 4th semester Architecture...

• '22 Teoria i Projektowanie Urbanistyczne 2 / Urban Design Theory and Studio

  e-Learning Courses

  • I. Burda
  • R. Ruczyński
  • M. Radziszewska
  • M. Kostrzewska
  • Ł. Bugalski
  • A. Rubczak
  • D. Wojtowicz-Jankowska

  Architektura s.4  rok 2021/2022   TEORIA URBANISTYKI I PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE 2Kształtowanie kompleksowego środowiska zamieszkiwania  Kurs przeznaczony jest dla studentów 4 semestru studiów inżynierskich na kierunku Architektura, realizowanych w roku akademickim 2021 / 2022 Zajęcia odbywają się w poniedziałki (projektowanie)oraz we wtorki (wykłady) zgodnie z planem i zapisami do poszczególnych grup realizowanymi przez...

• Manipulatory i roboty przemysłowe, W, MTR, sem.06, letni 21/22 (M:31651W0)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur

• Vehicle Dynamics - L-15/C-15/L-15/P-15, Design and Production Engineering, WIMiO, undergraduate studies, engineering studies, full-time (stationary) studies, 2021/2022, se06, (M:320383W0), summer semester 2023/2024

  e-Learning Courses

  • G. Ronowski
  • R. Woźniak

  Moduł przedmiotów wybieralnych, MiBM, I stopień, specjalność w j. angielskim: Design and Production Engineering (DaPE), semestr 6?, (przedmiot dla Chińczyków), Lecture: Throttle by tyred wheel: slip rolling, rolling with tyre strain, vertical and lateral surface reactions, traction, energetic looses, forces in contact path. Drugs of movement: rolling, air, gradient, inertia, cornering and towing. Forces ant torques acting to vehicle...

• Designing everydayness: 4 objects, place, atmosphere / Elective design II

  e-Learning Courses

  • M. Malewczyk
  • J. Borucka

  Students will become familiar with the principal theories within the philosophical trend called Everyday Aesthetics.They will learn how objects and places acquire an aesthetic value and produce aesthetic experience and how to create an atmosphere by stimulating all the senses.