Search results for: backstepiing control

• Robotics, Lab, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057380) 03.2022 Thu

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Robotics (laboratory) is for students of the 1st semester of a full-time Master degree studies of Machine Design. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Kontrola jakości połaczeń, PG_00055250

  e-Learning Courses

  • J. Haras

  Zadania i cele kontroli złączy spawanych w procesie wytwarzania konstrukcji spawanej i w remontach. Kontrola wstępna, bieżąca i ostateczna. Ekonomiczne aspekty kontroli Badania nieniszczące. Badania niszczące. Badania wizualne (VT). Wymagania normalizacyjne. Aparatura i środki do badan: boroskopy, fiberoskopy, zestawy wideoskopowe. Badania Penetracyjne (PT). Systemy odczynników i próbki odniesienia do badań. Normy dotyczące badań...

• Normalizacja i  kontrola jakości

  e-Learning Courses

  • P. Parcheta-Szwindowska
  • J. Datta

  Kurs jest przeznaczony dla studentów studiów II stopnia na kierunku Inżynieria Materiałowa.  

• Inżynieria Systemów Alarmowych [Niestacjonarne][2022/23]

  e-Learning Courses

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • A. Dzwonkowski
  • M. Śliwiński

  V semestr, 1 stopień, niestacjonarne. Przegląd urządzeń i systemów alarmowych. Czujki – rodzaje, zasady działania. Sygnalizatory i urządzenia do powiadamiania. Systemy sygnalizacji włamania i napadu – zasady doboru urządzeń, poziomy zabezpieczeń. Systemy kontroli dostępu – przegląd urządzeń, zasady doboru. Centrale alarmowe – budowa, zasada działania, programowanie i konfiguracja z wykorzystaniem modułów dodatkowych. Zdalne sterowanie...

• Computer Controlled Systems Lab - 2023/2024

  e-Learning Courses

  • P. Raczyński

  Computer Controlled Systems Lab The course includes 5 individual projects and their laboratory implementation. The topics:- Job analysis and tuning digital servo- Usage of a PC computer and MatLab package for controlling the dynamic object as a model of the tethered helicopter- Use of C language and the PC to control the plant in real time- Use of assembly language, and a microcontroller to control the plant in real time- Use...

• Computer Controlled Systems Lab - Nowy - Nowy

  e-Learning Courses

  • P. Raczyński
  • M. Niedźwiecki

  Computer Controlled Systems Lab The course includes 5 individual projects and their laboratory implementation. The topics:- Job analysis and tuning digital servo- Usage of a PC computer and MatLab package for controlling the dynamic object as a model of the tethered helicopter- Use of C language and the PC to control the plant in real time- Use of assembly language, and a microcontroller to control the plant in real time- Use...

• Automatyczne systemy naprowadzania i sterowania środkami transportu

  e-Learning Courses

  • J. Kowalski
  • W. Tarełko

  Składowe nazwy przedmiotu: - automatyczne systemy ® automatyzacja (ang. automation) - systemy naprowadzania i sterowania ® naprowadzanie, nawigacja i sterowanie (ang. guidance, navigation and control system); - środki transportu.

• KONTROLA JAKOŚCI W TECHNOLOGII CHEMICZNEJ

  e-Learning Courses

  • E. Głowińska
  • A. Nowak
  • P. Szumała
  • J. Datta

  Kurs przeznaczony dla studentów II stopnia (semestr I) dla kierunku Technologia Chemiczna.

• Automatyka i kontrola procesów technologicznych

  e-Learning Courses

  • B. Szulczyński

• Kontrola jakości i analityka techniczna

  e-Learning Courses

  • G. Boczkaj

  Prowadzący: Dr hab. inż. Grzegorz Boczkaj prof. PG Terminy realizacji: 6.04.,13.04, 20.04, 27.04  i 11 .05 godz. od 09:15 do 12-tej /zajęcia online Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Pobieranie próbek do badań (on-line, off-line, at-line, in-line) Przygotowanie próbek do badań (techniki i przykłady metodyk dla próbek stałych, ciekłych i gazowych) Techniki i wybrane metodyki klasyczne (miareczkowanie,...

• 23_24_Analityka techniczna i kontrola jakości

  e-Learning Courses

  • K. Kucharska
  • E. Słupek
  • P. Makoś-Chełstowska

  Celem przedmiotu jest: Poznanie i zrozumienie zasad ogólnych oraz wybranych procedur analityki technicznej i przemysłowej – laboratoryjnej, a także, elementów analityki procesowej i kontroli jakości różnego rodzaju paliw: gazowych, ciekłych, stałych, a także surowców, strumieni procesowych podlegających dalszej przeróbce, składników podlegających „blendingowi”, materiałów pomocniczych typu: czynniki reakcyjne, katalizatory,...

• Automatyka i kontrola procesów technologicznych

  e-Learning Courses

  • B. Szulczyński

• Analityka techniczna i kontrola jakości

  e-Learning Courses

  • G. Boczkaj
  • M. Plata Gryl
  • A. Brillowska-Dąbrowska

    Analityka techniczna i kontrola jakości, PG_00048865

• Analityka Techniczna i Kontrola Jakości - Wykład 2022/2023

  e-Learning Courses

  • K. Kucharska
  • A. Brillowska-Dąbrowska
  • P. Makoś-Chełstowska

  Wykład z przedmiotu Analityka Techniczna i Kontrola Jakości  

• ZT_Technologie ochrony powietrza - wykład

  e-Learning Courses

  • J. Łuczak
  • B. Szulczyński
  • J. Gębicki

  Charakterystyka głównych zanieczyszczeń powietrza. Ogólne zasady zwalczania zapylenia. Mechanizmy odpylania powietrza. Odpylanie suche i mokre. Pierwotne i wtórne metody ograniczania emisji NOx. Ochrona powietrza poprzez odsiarczanie paliw kopalnych. Odsiarczanie spalin. Metody ograniczania emisji LZO. Kontrola emisji CO2. Kontrola emisji odorów.

• ZT_Technologie ochrony powietrza - wykład - Nowy

  e-Learning Courses

  • J. Łuczak
  • J. Gębicki

  Charakterystyka głównych zanieczyszczeń powietrza. Ogólne zasady zwalczania zapylenia. Mechanizmy odpylania powietrza. Odpylanie suche i mokre. Pierwotne i wtórne metody ograniczania emisji NOx. Ochrona powietrza poprzez odsiarczanie paliw kopalnych. Odsiarczanie spalin. Metody ograniczania emisji LZO. Kontrola emisji CO2. Kontrola emisji odorów.

• Computer controlled systems - 2022/2023

  e-Learning Courses

  • P. Raczyński

  materiały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Computer system – controlled plant interfacing technique; simple interfacing and with both side acknowledgement; ideas, algorithms, acknowledge passing. 2. Methods of acknowledgement passing: software checking and passing, using interrupt techniques, using readiness checking (ready – wait lines). The best solution...

• CCS-lecture-2023-2024

  e-Learning Courses

  • P. Raczyński

  materiały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Computer system – controlled plant interfacing technique; simple interfacing and with both side acknowledgement; ideas, algorithms, acknowledge passing. 2. Methods of acknowledgement passing: software checking and passing, using interrupt techniques, using readiness checking (ready – wait lines). The best solution optimization...

• Eksploatacja Portów i Centrów Logistycznych (OiO)

  e-Learning Courses

  • K. Czapczyk

• Analityka Techniczna i Kontrola Jakości - Laboratorium 2022/2023

  e-Learning Courses

  • P. Janicka
  • K. Kucharska
  • A. Brillowska-Dąbrowska
  • P. Rybarczyk
  • E. Słupek
  • P. Makoś-Chełstowska

  Zajęcia laboratoryjne z przedmiotu Analityka Techniczna i Kontrola Jakości  

• KONTROLA JAKOŚCI W TECHNOLOGII CHEMICZNEJ 2022/2023

  e-Learning Courses

  • E. Głowińska
  • A. Nowak
  • P. Szumała
  • A. Susik
  • J. Datta

  Kurs przeznaczony dla studentów II stopnia (semestr I) dla kierunku Technologia Chemiczna.

• Eksploatacja portów i centrów logistycznych - Seminarium (PG_00041683)

  e-Learning Courses

  • K. Czapczyk

• Eksploatacja portów i centrów logistycznych - Wykład (PG_00041683)

  e-Learning Courses

  • K. Czapczyk

• Eksploatacja portów i centrów logistycznych - seminarium (IBO)

  e-Learning Courses

  • K. Czapczyk

• Eksploatacja portów i centrów logistycznych - wykład (IBO)

  e-Learning Courses

  • K. Czapczyk

• Cybersecurity of Enterprise Infrastructure 2023

  e-Learning Courses

  • R. Leszczyna
  • S. Ostrowski

  The aim of the course is for a student to acquire fundamental knowledge on cybersecurity management in organisations. During the course the concepts and methods associated with of an information security management system, cybersecurity standards and guidelines, cybersecurity management process, cybersecurity policy, cybersecurity threats, risk management, protection controls and the cost of the cybersecurity management will be...

• Managing enterprise IT infrastructure and security 2022

  e-Learning Courses

  • R. Leszczyna
  • B. Woliński

  The aim of the course is for a student to acquire fundamental knowledge on cybersecurity management in organisations. During the course the concepts and methods associated with of an information security management system, cybersecurity standards and guidelines, cybersecurity management process, cybersecurity policy, cybersecurity threats, risk management, protection controls and the cost of the cybersecurity management will be...

• Cybersecurity of Enterprise Infrastructure 2024

  e-Learning Courses

  • R. Leszczyna
  • S. Ostrowski

  The aim of the course is for a student to acquire fundamental knowledge on cybersecurity management in organisations. During the course the concepts and methods associated with of an information security management system, cybersecurity standards and guidelines, cybersecurity management process, cybersecurity policy, cybersecurity threats, risk management, protection controls and the cost of the cybersecurity management will be...

• 2023/24 Nieniszczące Metody Badań Konstrukcji Metalowych

  e-Learning Courses

  • D. Kowalski

  Kurs dla studentów 8 semestru studiów niestacjonarnych z technik realizacji badań nieniszczących realizowanych w ramach kontroli odbiorowej budowlanych konstrukcji metalowych. 

• Ochrona Radiologiczna i kontrola jakości w radiologii 2023

  e-Learning Courses

  • B. Mielewska
  • M. Byczuk

  Kurs do przedmiotu 'Ochrona radiologiczna i kontrola jakośći w radiologii' dla studentów 6. semestru Inżynierii Biomedycznej, specjalności Fizyka medyczna wykład i ćwiczenia - dr Brygida Mielewska, prof. PG / mgr Marta Rowińska UCK Gdańsk; projekt - mgr Marcin Byczuk, inspektor ochrony radiologicznej

• Ochrona Radiologiczna i kontrola jakości w radiologii 2022

  e-Learning Courses

  • B. Mielewska
  • M. Byczuk

  Kurs do przedmiotu 'Ochrona radiologiczna i kontrola jakośći w radiologii' dla studentów 6. semestru Inżynierii Biomedycznej, specjalności Fizyka medyczna wykład i ćwiczenia - dr Brygida Mielewska, prof. PG; projekt - mgr Marcin Byczuk, inspektor ochrony radiologicznej

• 2023/2024 Kontrola stereochemiczna w syntezie organicznej CHEMIA

  e-Learning Courses

  • M. J. Milewska

  Pogłębienie wiedzy o przebiegu reakcji chemicznych stosowanych w syntezie organicznej, ze szczególnym uwzględnieniem zależności struktura substratów i reagentów a stabilność produktu przejściowego

• Spatial and Regional Planning Studies

  e-Learning Courses

  • I. Haxhiaj
  • Ł. Pancewicz

  The course objective is to teach the basic, practical skills of planning for the architects. Three aspects of planning will be taught during the course: building control, regulatory planning and operational planning. The students will explore the role of planning in granting the building permissions, how to prepare the planning (zoning) regulations and finally what are urban design tools, which can be used to coordinate the development...

• Kontrola jakości i analityka techniczna [Moduł dyscyplinarny, grupa B]

  e-Learning Courses

  • G. Boczkaj

  Prowadzący: Dr hab. inż. Grzegorz Boczkaj prof. PG Terminy realizacji: 25 marca, 1 kwietnia, 15 kwietnia, 22 kwietnia, 13 maja w godz. od 09:15 do 12-tej /zajęcia online Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Pobieranie próbek do badań (on-line, off-line, at-line, in-line) Przygotowanie próbek do badań (techniki i przykłady metodyk dla próbek stałych, ciekłych i gazowych) Techniki i wybrane metodyki klasyczne (miareczkowanie,...

• Spatial and Regional Studies 2022/2023

  e-Learning Courses

  • Ł. Pancewicz
  • M. Arczyńska

  The objective of the course Spatial Planning is to teach the architects the key concepts of town planning as well as about its relationship with the architectural practice. The exercises are designed to familiarize the participants with the main concepts that directly impacts on the work of architects, regardless of their respective national context:planning control, role of the technical regulations and the planning permissions; zoning...

• TRANSFER OF ELECTRIC ENERGY [2023/24]

  e-Learning Courses

  • J. Klucznik

  Course content: Basic information on the structure of the power system, the major devices (components) for generation, transmission and distribution of electricity. Active and reactive power generation and their sources. Power supply networks. Tasks, structure, parameters. AC and DC transmission of electricity. Equivalent diagrams of the components of the power system. Steady state load flow calculation: currents, voltage,...

• TRANSFER OF ELECTRIC ENERGY [2022/23]

  e-Learning Courses

  • J. Klucznik

  Course content: Basic information on the structure of the power system, the major devices (components) for generation, transmission and distribution of electricity. Active and reactive power generation and their sources. Power supply networks. Tasks, structure, parameters. AC and DC transmission of electricity. Equivalent diagrams of the components of the power system. Steady state load flow calculation: currents, voltage,...

• TRANSFER OF ELECTRIC ENERGY [2024/25]

  e-Learning Courses

  Course content: Basic information on the structure of the power system, the major devices (components) for generation, transmission and distribution of electricity. Active and reactive power generation and their sources. Power supply networks. Tasks, structure, parameters. AC and DC transmission of electricity. Equivalent diagrams of the components of the power system. Steady state load flow calculation: currents, voltage, power,...

• TRANSFER OF ELECTRIC ENERGY [2024/25]

  e-Learning Courses

  • J. Klucznik

  Course content: Basic information on the structure of the power system, the major devices (components) for generation, transmission and distribution of electricity. Active and reactive power generation and their sources. Power supply networks. Tasks, structure, parameters. AC and DC transmission of electricity. Equivalent diagrams of the components of the power system. Steady state load flow calculation: currents, voltage,...

• Automatyka i systemy kontroli w ogrzewnictwie, wentylacji i klimatyzacji [2023/24]

  e-Learning Courses

  • G. Jasiński
  • P. Jasiński

• Automatyka i systemy kontroli w ogrzewnictwie wentylacji i klimatyzacji [2024/25]

  e-Learning Courses

  • G. Jasiński
  • P. Jasiński

• Automatyka i systemy kontroli w ogrzewnictwie, wentylacji i klimatyzacji [202x/xx]

  e-Learning Courses

  • G. Jasiński

• Zarządzanie projektami i zespołami ludzi, P, Mechatronika, sem.03 letni 21/22, (M:31711P0)

  e-Learning Courses

  • M. Banaszek

  Przedmiot ma na celu: zrozumienie natury oraz typów projektów; rozwinięcie umiejętności zarządzania poszczególnymi etapami projektu tj. od rozpoczęcia projektu poprzez planowanie i wykonanie do kontroli i oceny projektu, rozwinięcie umiejętności koordynowania pracy w zespole projektowym, budżetowania projektu oraz zarządzania ryzykiem.

• Zarządzanie projektami i zespołami ludzi, P, M, sem.02 zimowy 23/24 (PG_00057035)

  e-Learning Courses

  • M. Banaszek

  Przedmiot ma na celu: zrozumienie natury oraz typów projektów; rozwinięcie umiejętności zarządzania poszczególnymi etapami projektu tj. od rozpoczęcia projektu poprzez planowanie i wykonanie do kontroli i oceny projektu, rozwinięcie umiejętności koordynowania pracy w zespole projektowym, budżetowania projektu oraz zarządzania ryzykiem.

• Zarządzanie projektami i zespołami ludzi - P, M, sem.02 zimowy 24/25, (PG_00057035)

  e-Learning Courses

  • M. Banaszek

  Przedmiot ma na celu: zrozumienie natury oraz typów projektów; rozwinięcie umiejętności zarządzania poszczególnymi etapami projektu tj. od rozpoczęcia projektu poprzez planowanie i wykonanie do kontroli i oceny projektu, rozwinięcie umiejętności koordynowania pracy w zespole projektowym, budżetowania projektu oraz zarządzania ryzykiem.

• Seminarium Dyplomowe Magisterskie MSU 2023/24

  e-Learning Courses

  • K. Nowicki

  Bieżąca kontrola postępów w realizacji prac magisterskich. Zapoznanie studentów z podstawowymi wymaganiami odnośnie formy prezentacji końcowej wersji pracy. Przygotowanie studentów do prezentacji własnych wyników. Zapoznanie studentów z formalnymi wymaganiami dotyczącymi pracy oraz egzaminu dyplomowego.

• Seminarium Dyplomowe Magisterskie 1/2 2022/23

  e-Learning Courses

  • K. Nowicki

  Bieżąca kontrola postępów grup studenckich w realizacji projektów inżynierskich. Zapoznanie studentów z podstawowymi wymaganiami odnośnie formy prezentacji końcowej wersji pracy. Przygotowanie studentów do prezentacji własnych wyników. Zapoznanie studentów z formalnymi wymaganiami dotyczącymi pracy oraz egzaminu dyplomowego.

• Zarządzanie projektami i zespołami ludzi, P, M, sem.02 zimowy 22/23 (PG_00057035)

  e-Learning Courses

  • M. Banaszek

  Przedmiot ma na celu: zrozumienie natury oraz typów projektów; rozwinięcie umiejętności zarządzania poszczególnymi etapami projektu tj. od rozpoczęcia projektu poprzez planowanie i wykonanie do kontroli i oceny projektu, rozwinięcie umiejętności koordynowania pracy w zespole projektowym, budżetowania projektu oraz zarządzania ryzykiem.  

• MSU Seminarium dyplomowe magisterskie I 2024/25

  e-Learning Courses

  • K. Nowicki

  Bieżąca kontrola postępów grup studenckich w realizacji projektów magisterskich. Zapoznanie studentów z podstawowymi wymaganiami odnośnie formy prezentacji końcowej wersji pracy. Przygotowanie studentów do prezentacji własnych wyników. Zapoznanie studentów z formalnymi wymaganiami dotyczącymi pracy oraz egzaminu dyplomowego.

• Surrogate methods in system engineering

  e-Learning Courses

  • A. Bekasiewicz

  {mlang pl} Dyscyplina:  Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika Zajęcia fakultatywne dla doktorantów II roku Prowadzący:   dr hab. inż. Adrian Bekasiewicz Liczba godzin: 15 h Forma zajęć: wykład {mlang} {mlang en} Discipline: control, electronic and electrical engineering Facultative course for 2nd year PhD students Academic teacher:  dr hab. inż. Adrian Bekasiewicz Total hours of training: 15 teaching hours Course...