Tomasz Liecau - Publications - Bridge of Knowledge

Tomasz Liecau

Employment

No data

Keywords Help

Publications

results on page:
year:
- selected sort by year newest first
- sort by year oldest first
title:
- selected sort by title A-Z
- sort by title Z-A
citation:
- sort by citation descending
- sort by citation ascending

Filters

total: 1

Year 2012

Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera
Publication
- T. Liecau
- M. Warkocz
- K. Wąsik
- M. Grochowski
- Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2012
Artykuł przedstawia podejście do budowy modelu matematycznego quadrocoptera. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego sterowania obiektu oraz analiza jego zachowania się w różnych sytuacjach. Jako założenie przyjęto budowę modelu, systemu sterowania oraz wszelkich towarzyszących algorytmów w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na późniejszą ich implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności...

Full text available to download

seen 569 times