Department of Control and Power Engineering - Administrative Units - Bridge of Knowledge

Search

Department of Control and Power Engineering

Filters

total: 313

  • Category
  • Year
  • Options

clear Chosen catalog filters disabled

Catalog Publications

Year 2003
Year 2004
Year 2006
Year 2007
  • application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity
    Publication

    - Year 2007

    Metoda LQR jest znaną metodą optymalizacyjną dla liniowych układów sterowania. W referacie przedstawiono oryginalny algorytm dotyczący zastosowania tej metody dla nieliniowych układów sterowania przy wykorzystaniu analizy wrażliwości układu. Algorytm ten poddany jest weryfikacji na przykładzie układu sterowania napędu statku.

  • Charakterystyki sprawnościowe on-line jako symptomy niesprawnej pracy bloków energetycznych
    Publication

    - Year 2007

    Opisano badania zmierzające do zbudowania metody wyznaczania on-line symptomów niesprawnej pracy dla diagnostyki cieplno-przepływowej dużych obiektów energetycznych. Wybrano i zastosowano sztuczną sieć neuronową (SSN). Ilustrację metody ukazano na przykładzie dwóch parametrów: ciśnienia i temperatury za kadłubem WP turbiny energetycznej oraz sprawności tego kadłuba. Wybrana SSN wykazała się dobrą dokładnością.

  • Dmuchając na bardzo zimny gaz
    Publication

    - Year 2007

    Z punktu widzenia energetycznego bezpieczeństwa kraju, podstawową rolę odgrywają źródła surowca. Jednak, niezależnie od położenia terminalu eksportującego, wszystkie trasy wiodą przez Cieśniny Duńskie.

    Full text to download in external service

  • Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
    Publication

    Referat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...