Search
Department of Geoinformatics
Publications
Filters
total: 396
Catalog Publications
Year 2010
-
Algorithms for spatial analysis and interpolation of discrete sets of Critical Infrastructure hazard data
PublicationNowo opracowane zaawansowane narzędzia technologii informacyjnych i komunikacyjnych (TIK) ujawniają swoją przydatność do przewidywania różnego rodzaju zagrożeń oraz minimalizowania związanego z nimi potencjalnego ryzyka. Jednakże większość tych narzędzi operuje jedynie na niektórych typach infrastruktury i zaniedbuje ich przestrzenne interakcje z otoczeniem oraz innymi strukturami. Niniejszy artykuł zawiera propozycje kilku algorytmów...
-
Automatyczna georeferencja w oparciu o rozpoznawanie i dopasowywanie niejednorodnych zbiorów punktów
PublicationW pracy przedstawiono kształt prototypowego systemu przeznaczonego do przeprowadzania automatycznej georeferencji obrazów pozyskiwanych na drodze obserwacji lotniczej lub satelitarnej. System przewiduje przeprowadzanie georeferencji w trybie nienadzorowanym w oparciu o rozpoznawanie i dopasowywanie kształtów o charakterze zbiorów punktów. Omówiono komponenty oraz zaproponowano algorytmy możliwe do zastosowania w poszczególnych...
-
Comparison of target strength (TS) distributions obtained by means of the use of direct and indirect techniques in sea cages
PublicationThe aim of this study is to verify the reliability of a processing application developed for the indirect measurement of target strength (TS), with a view to the integration into a single-beam system for its utilization in fish farms. Dorsal and ventral measurements are carried out for gilt-head sea-bream (Spams Aurata) for 5 size classes using a split-beam EK60 echosounder and single-beam data obtained from one of the channels...
-
Interactive visualization of marine pollution monitoring and forecasting data via a Web-based GIS
PublicationArtykuł prezentuje zastosowanie sieciowego Systemu Informacji Geograficznej do monitoringu i prezentacji wyników modelowania plam ropy na morzu. Omawiany system wykorzystuje technologie ESRI ArcIMS (Arc Internet Map Server) oraz Open Source GeoServer z biblioteką klienta OpenLayers w celu wizualizacji i mapowania rozprzestrzeniania się wycieku ropy w dwóch wybranych obszarach Morza Egejskiego w Grecji. Przedstawiony GIS stanowi...
-
Modulacja FMT: właściwości oraz efektywna realizacja modulatora z wykorzystaniem algorytmu overlap-add
PublicationW artykule omówiono koncepcję modulacji FMT (ang. Filtered Multi-Tone) z próbkowaniem krytycznym oraz niekrytycznym, a także porównano podstawowe właściwości sygnałów w ten sposób zmodulowanych. Szczegółowo omówiono efektywną implementację modulatora FMT z wykorzystaniem banku filtrów polifazowych oraz techniki overlap-add. Pokazano wpływ parametrów modulatora, w tym charakterystyk filtru oraz odstępów miedzy nośnymi na charakterystyki...
-
Mówiące Mapy
PublicationW referacie zaprezentowana została koncepcja oraz wizja prototypu implementacji dedykowanego systemu informacji przestrzennej (GIS) wspierającego samodzielne poruszanie się i nawigację po terenie miejskim osób niewidomych. Po wprowadzeniu w zagadnienie, omówiono wykorzystanie bazy danych przestrzennych miejskiej sieci tras dostępnych dla osób pieszych, co umożliwia systemowi automatyczne znajdowanie optymalnej trasy z punktu...
-
On the compression of multibeam sonar raw bathymetry data
PublicationMultibeam sonars are widely used in applications like high resolution bathymetry measurements or underwater object imaging. One of the significant problems in multibeam sensing of the marine environment is large amount of data which must be transmitted from the sonar processing unit to an operator station using a limited bit rate channel. For instance, such a situation would be in the case when the multibeam sonar was mounted on...
-
Oprogramowanie mobilnego komunikatora multimedialnego
PublicationArtykuł przedstawia efekty prac nad stworzeniem oprogramowania dla mobilnego komunikatora multimedialnego. Projektowane urządzenie ma umożliwić użytkownikom swobodną komunikację (tekstową, głosową, wideo) oraz możliwość lokalizowania innych użytkowników dzięki działającej w tle wymianie informacji o pozycji. W referacie zaprezentowano architekturę systemu oraz oprogramowania stworzonego w środowisku Qt realizującego założoną funkcjonalność....
-
Przestrzenne modelowanie i analiza elementów infrastruktur krytycznych w kontekście badania propagacji zagrożeń na terenie miasta Gdańska
PublicationArtykuł omawia wyniki badań nad metodami przestrzennych analiz zagrożeń terrorystycznych na terenie miasta Gdańska, przeprowadzonych w ramach współpracy pracowników Katedry Systemów Geoinformatycznych wydziału ETI PG z przedstawicielami Wydziału Zarządzania Kryzysowego i Ochrony Ludności Urzędu Miejskiego w Gdańsku. W artykule przedstawione zostały wyniki zastosowania istniejących algorytmów modelowania zagrożeń atakiem bombowym...
-
PSoC embedded systems and its potential applications in wireless sensors network
PublicationW artykule zostanie przedstawiona koncepcja bezprzewodowej sieci sensorowej z wykorzystaniem mikrokontrolerów PSoC firmy Cypress. Mikrokontrolery PSoC (ang. Programmable System on a Chip) to 8-bitowe uniwersalne układy programowalne znajdujące zastosowanie między innymi w przemyśle, elektronice medycznej, telekomunikacji i samochodowych systemach sterowania. Mikrokontrolery PSoC pozwalają użytkownikom wybierać rodzaj i liczbę peryferiów...
-
seafloor characterisation combined approach using multibeam sonar echo signal processing and image analysis
PublicationThe authors propose the approach to seafloor characterisation which relies on the combined, concurrent use of two different techniques: (i) multibeam sonar image analysis and (ii) multibeam seabed echoes processing. The first technique is based on constructing the grey-level sonar images of the seabed extracted from the echoes received in the consecutive soundings. Then, the set of parameters describing the local region of sonar...
-
Seafloor characterisation using multibeam sonar echo signal processing and image analysis
PublicationThe authors propose the approach to multibeam seafloor characterisation which relies on the combined, concurrent use of two different techniques of multibeam sonar data processing. The first one is based on constructing the grey-level sonar images of seabed using the echoes received in the consecutive beams. Then, the parameters describing the local region of sonar image, namely, the local standard deviation of a grey level, and...
-
System informacji geograficznej i techniki obrazowania satelitarnego w zastosowaniu do analizy i wizualizacji infrastruktur krytycznych i ich zagrożeń
PublicationW chwili obecnej faktem jest występowanie zarówno coraz liczniejszych zdarzeń katastroficznych powodowanych przez siły przyrody, jak też nieustanny wzrost intensywności ataków terrorystycznych na obiekty publiczne i przemysłowe. Zagrożenia tego rodzaju stają się coraz poważniejsze w odniesieniu do wielu, także tych uważanych do tej pory za bezpieczne rejonów świata, w tym Europy i Polski. Sytuacja taka wymaga podejmowania zdecydowanych...
-
System monitorowania wybranych parametrów środowiska z wykorzystaniem sieci GSM
PublicationW artykule przedstawiony zostanie prototyp systemu monitorowania wybranych parametrów środowiska z wykorzystaniem sieci GSM. Aktualnie opracowany system jest w stanie monitorować temperaturę, ciśnienie, wilgotność względną, natomiast w docelowym systemie dodatkowo - prędkość i kierunek wiatru, wielkość opadów, nasłonecznienie oraz wysokość wód w zbiornikach wodnych. Akwizycja danych z rozproszonych stacji meteorologicznych odbywa...
-
Using wavelet techniques for multibeam sonar bathymetry data compression
PublicationMultibeam sonars are widely used in applications like high resolution bathymetry measurements or underwater object imaging. One of the significant problems in multibeam sensing of the marine environment is large amount of data which must be transmitted from the sonar processing unit to an operator station using a limited bit rate channel. For instance, such a situation would be in the case when the multibeam sonar was mounted on...
-
Voice Maps - portable, dedicated GIS for supporting street navigtion and self-dependent movement of the blind
PublicationThe concept and the prototype application of the system supporting the street navigation and independent, outdoor movement of the blind is presented. The system utilises the GIS database of geometric network of the pedestrian paths in the city and is capable of finding the route from the indicated source to destination. Subsequently, the system supports the movement of the blind along the found route. The information on the user's...
-
Web-based GIS as a tool for supporting marine research
PublicationZbieranie danych morskich podczas badań hydroakustycznych jest złożonym zadaniem, na które składają się nie tylko pomiary, ale także analiza, weryfikacja i interpretacja informacji uzyskanych przez różne czujniki. Automatyczna integracja, wizualizacja i przetwarzanie zgromadzonych danych pozwala na bardziej precyzyjne rozpoznanie badanych zjawisk. W pracy przedstawiono dedykowany sieciowy system syntezy i rozpowszechniania danych...
-
Wykorzystanie technologii CUDA do kompresji w czasie rzeczywistym danych pochodzących z sonarów wielowiązkowych.
PublicationW pracy przedstawiono projekt oraz implementację systemu przeznaczonego do kompresji danych z sonarów wielowiązkowych działającego z wykorzystaniem technologii CUDA. Omówiono oraz zastosowano metody bezstratnej kompresji danych oraz techniki przetwarzania równoległego. Stworzoną aplikację przetestowano pod kątem prędkości i stopnia kompresji oraz porównano z innymi rozwiązaniami umożliwiającymi kompresję tego typu informacji.
-
Zastosowanie urządzeń mobilnych jako platform do implementacji algorytmów przetwarzania strumienia wideo w czasie rzeczywistym
PublicationW niniejszym artykule dokonano krótkiego przeglądu najpopularniejszych systemów operacyjnych dedykowanych dla szeroko pojętych urządzeń mobilnych. Następnie przedstawiono jednoukładowy zestaw uruchomieniowy DevKit8000 z procesorem OMAP3530 oraz z zainstalowaną dystrybucją systemu operacyjnego Linux o nazwie Angstrom. Taka konfiguracja stanowiła platformę mobilną dla implementacji algorytmów przetwarzania i rozpoznawania obrazów...
Year 2009
-
Algorytm selekcji klonalnej w marszrutowaniu pojazdów
PublicationStreszczenie: Algorytmy selekcji klonalnej (SK) to algorytmy optymalizacji dyskretnej należące do klasy sztucznych systemów immunologicznych. W pracy przedstawiamy zastosowanie algorytmu SK do rozwiązywania NP-trudnego problemu Capacitated Vehicle Routing Problem (CVRP). Praca zawiera opis algorytmu i jego adaptacji do CVRP, wyniki badań nad parametrami algorytmu oraz eksperymentów komputerowych porównujących efektywność SK z algorytmem...
-
Algorytmy analizy, przetwarzania i wizualizacji danych z sonaru wielowiązkowego w rozproszonych systemach gis
PublicationKatedra Systemów Geoinformatycznych prowadzi badania naukowe związane z zastosowaniem nowych technologii implementacji Systemów Informacji Przestrzennej (GIS) w różnych zastosowaniach, a szczególnie w aplikacjach związanych z obszarami morskimi. Prowadzone są też prace badawcze związane z analizą i przetwarzaniem danych dla systemów GIS, ze szczególnym uwzględnieniem danych otrzymywanych z sonarów wielowiązkowych. Niniejszy artykuł...
-
Excitation-independent constant conductance isfet driver
PublicationA new constant conductance driver for ISFETs sensors has been developed. The proposed circuit maintains the sensor operating point at constant drain-source conductance. The combination of a simple, self-balancing resistance bridge and the subtraction half (or similar fraction) of source-drain voltage from the gate-source voltage provides the independence of output signal from current and voltage drivers instability. The use of...
-
Geographic information system for remote integration of diverse under-water acoustic sensor data
PublicationMaritime and port areas throughout the world are exposed to many different hazards, like pollution, terrorism and natural disasters. Early detection, identification and preparation of appropriateesponse strategies is especially important in the case of semi-enclosed basins like the Baltic Sea, mainly due to the marine ecosystems' continuous absorption of pollutants including oil, heavy metals and chemicals. Many of those agents...
-
Geographical information system for analysis of critical infrastructures and their hazards due to terrorism, man-originated catastrophes and natural disasters for the city of gdansk.
PublicationArtykuł prezentuje System Informacji Przestrzennej dla oceny i wizualizacji Infrastruktur Krytycznych i ich zagrożeń, stworzony przez Katedrę Systemów Geoinformatycznych dla Miasta Gdańska. System pozwala na przestrzenną analizę i mapowanie wyników przetwarzania danych dotyczących Infrastruktur Krytycznych pochodzących m.in. z modułu CARVER2.
-
Porównanie algorytmów ważonego umieszczania grafów w grafach minimalizujących opóźnienia komunikacyjne
PublicationW artykule omówiono i porównano zaimplementowane algorytmy ważonego umieszczania grafów w grafach. Z uwagi na obliczeniową trudność problemu ogólnego większość przedstawionych podejść to heurystyki. Dla ograniczonych instancji problemu zaproponowano podejście dokładne oparte o ideę backtrackingu. W pracy zawarto porównanie algorytmów pod względem czasów działania i jakości uzyskanych rozwiązań. Algorytmy zaimplementowane zostały...
-
Problematyka kształcenia w dziedzinie geoinformacji na kierunku informatyka na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki
Publication -
Real-time web-based gis for analysis, visualization, and integration of marine environment data
PublicationWizaulizacja i integracja przestrzennych danych morskich zbieranych przez różnego rodzaju sensory i pochodzących z różnych źródeł stanowi istotny aspekt monitorowania środowiska morskiego. Ta praca przedstawia system GIS powstały na Katedrze Systemów Geoinformatycznych na Politechnice Gdańskiej. System umożliwia integrecję i wizualizację różnego rodzaju danych morskich, w szczególności pochodzących z sensorów akustycznych takich,...
-
Seafloor classification using multibeam sonar
Publication...
-
Systemy informacji przestrzennej w rozwoju e-uczelni
PublicationArtykuł opisuje istotę systemów informacji przestrzennej, ich definicję, krótką genezę oraz przybliża zagadnienia funkcjonowania współczesnych systemów tego typu. Szczególną uwagę zwrócono na moźliwości ich wykorzystania w szeroko rozumianej informatyzacji. Przez przykłady zastosowań zwrócono uwagę na rolę, jaką mogą pełnić takie systemy we współczesnym społeczeństwie. Zostały określone podstawowe wymagania dotyczące oprogramowania,...
Year 2008
-
Applications of compression techniques for reducing the size of multibeam sonar records
PublicationJednym z najczęściej używanych urządzeń służących do szeroko rozumianego telemonitoringu morskiego są sonary wielowiązkowe (ang. Multibeam systems - MBS). Ich wysoka wydajność w tworzeniu informacji o obiektach znajdujących się pod wodą skutkuje w dużych ilościach danych pozyskiwanych podczas rejsów badawczych i pomiarowych. W tym kontekście, proces przechowywania i zarządzania takim magazynem danych staje się istotnym problemem...
-
Clonal selection algorithm for vehicle routing
PublicationOver the years several successful computing techniques have been inspired by biological mechanisms. Studies of the mechanisms that allow the immune systems of vertebratesto adapt and learn have resulted in a class of algorithms called artificial immune systems. Clonal selection is a process that allows lymphocytes to launch a quick response to known pathogens and to adapt to new, previously unencountered ones. This paper presents...
-
Compression algorithms for multibeam sonar records
PublicationJednym z najczęściej używanych urządzeń służących do szeroko rozumianego telemonitoringu morskiego są sonary wielowiązkowe (ang. Multibeam systems MBS). Ich wysoka wydajność w tworzeniu informacji o obiektach znajdujących się pod wodą skutkuje w dużych ilościach danych pozyskiwanych podczas rejsów badawczych i pomiarowych. W tym kontekście, proces przechowywania i zarządzania takim magazynem danych staje się istotnym problemem...
-
Computer experiments with a parallel clonal selection algorithm for the graph coloring problem
PublicationArtificial immune systems (AIS) are algorithms that are based on the structure and mechanisms of the vertebrate immune system. Clonal selection is a process that allows lymphocytes to launch a quick response to known pathogens and to adapt to new, previously unencountered ones. This paper presents a parallel island model algorithm based on the clonal selection principles for solving the Graph Coloring Problem. The performance of...
-
Computer vision techniques applied for reconstruction of seafloor 3D images from side scan and synthetic aperture sonars data
PublicationThe Side Scan Sonar and Synthetic Aperture Sonar are well known echo signal processing technologies that produce 2D images of the seafloor. Both systems combines a number of acoustic pings to form a high resolution image of seafloor. It was shown in numerous papers that 2D images acquired by such systems can be transformed into 3D models of seafloor surface by algorithmic approach using intensity information, contained in a grayscaled...
-
Dedicated Geographical Information System in the context of Critical Infrastructure Protection
PublicationNowe zaawansowane narzędzia Technologii Informacyjnych i Komunikacyjnych mogą stanowić bardzo użyteczną pomoc podczas przewidywania różnego rodzaju zagrożeń jak również minimalizacji związanego z nimi ryzyka. Artykuł prezentuje Sieciowy System Informacji Przestrzennej dla Szacowania i Wizualizacji Infrastruktur Krytycznych i ich Zagrożeń, stworzony dla Urzędu Miejskiego w Gdańsku przez Politechnikę Gdańską. System ten jest przeznaczony...
-
Dedykowane sieciowe technologie SIP dla prezentacji pseudodynamicznych danych geoprzestrzennych
PublicationSieciowe technologie prezentacji danych przestrzennych przeżywają aktualnie rozkwit spowodowany między innymi spadającymi cenami sprzętu komputerowego. Wynikający z tego wzrost wydajności domowych i biurowych stacji roboczych pozwala na praktyczne zastosowanie czasochłonnych algorytmów wizualizacji i przetwarzania skomplikowanych danych rastrowych i wektorowych. Niniejszy artykuł omawia wybrane technologie sieciowej prezentacji...
-
Dedykowany System Informacji Przestrzennej w kontekście ochrony infrastruktur krytycznych
PublicationNowe zaawansowane narzędzia Technologii Informacyjnych i Komunikacyjnych mogą stanowić bardzo użyteczną pomoc podczas przewidywania różnego rodzaju zagrożeń jak również minimalizacji związanego z nimi ryzyka. Artykuł prezentuje Sieciowy System Informacji Przestrzennej dla Szacowania i Wizualizacji Infrastruktur Krytycznych i ich Zagrożeń, stworzony dla Urzędu Miejskiego w Gdańsku przez Politechnikę Gdańską. System ten jest przeznaczony...
-
GIS for remote sensing, analysis and visualisation of marine pollution and other marine ecosystem components
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję oraz prototyp morskiego systemu GIS do zdalnego monitorowania w czasie rzeczywistym zanieczyszczeń środowiska morskiego. System pozwala na gromadzenie i integrowanie danych z różnego rodzaju sensorów, takich jak echosondy jednowiązkowe, sonary boczne i echosondy wielowiązkowe.
-
Klasyfikacja dna morskiego na podstawie kątowej zależności cech echa z sonaru wielowiązkowego
PublicationPrzedstawiono metodę rozpoznawania i klasyfikacji rodzaju dna morskiego opartą na przetwarzaniu echa z sonaru wielowiązkowego. Metoda ta polega na obliczaniu zbioru parametrów obwiedni ech dla poszczególnych wiązek, podobnie jak w metodach wykorzystujących echosondy jednowiązkowe. Następnie estymowana jest zależność wartości poszczególnych parametrów od kąta wiązki oraz badane jest powiązanie otrzymanej zależności z rodzajem dna...
-
Metody przetwarzania danych pochodzących z sonarów wielowiązkowych dla potrzeb kompresji
PublicationJednym z najczęściej używanych urządzeń służących do szeroko rozumianego telemonitoringu morskiego są sonary wielowiązkowe (ang. Multibeam systems - MBS). Ich wysoka wydajność w tworzeniu informacji o obiektach znajdujących się pod wodą skutkuje w dużych ilościach danych pozyskiwanych podczas rejsów badawczych i pomiarowych. W tym kontekście, proces przechowywania i zarządzania takim magazynem danych staje się istotnym problemem...
-
Open tools for benthic habitat mapping: study of seagrass (posidonia oceanica) in the natural park of Cabo de Gata
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania otwartego oprogramowania dostępnego poprzez interfejs WWW służącego do analizy materiału zebranego przez echosondy jednowiązkowe i sonary boczne pod kątem klasyfikacji rozmiaru wystąpienia traw morskich Posidonia Oceanica. Jako przyklad przedstawiono analizę danych z sonaru bocznego zebranych w zatoce Cabo de Gata.
-
Parallel immune system for graph coloring
PublicationThis paper presents a parallel artificial immune system designed forgraph coloring. The algorithm is based on the clonal selection principle. Each processor operates on its own pool of antibodies and amigration mechanism is used to allow processors to exchange information. Experimental results show that migration improves the performance of the algorithm. The experiments were performed using a high performance cluster on a set...
-
Seabed classification using multibeam echosounder
PublicationThe method of seabed identification and classification from multibeam sonar echoes is presented. The proposed approach is based on calculation of a set of parameters of an echo envelope, similarly as in seafloor classification using single beam echosounder. These parameters are extracted for each consecutive beam allowing the estimation of their dependence on the seafloor incident angle. The relation between seabed type and calculated...
-
Stałokonduktancyjny układ pracy dla czujników ISFET
PublicationOpracowano stałokonduktancyjny układ pracy dla czujników ISFET. Proponowany układ utrzymuje właściwy punkt pracy czujnika poprzez ustalenie konduktancji stałoprądowej dren źródło. Poprzez zastosowanie mostka rezystancyjnego oraz odjęcie połowy napięcia dren-źródło od napięcia bramka-źródło osiągnięto niewrażliwość układu na niestabilność źródeł prądowych czy napięciowych. Zbędne stało się stosowanie precyzyjnych źródeł prądowych...
-
System GIS do analizy i wizualizacji zanieczyszczeń oraz innych składników środowiska morskiego
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję oraz prototyp morskiego systemu GIS do zdalnego monitorowania w czasie rzeczywistym zanieczyszczeń środowiska morskiego. System pozwala na gromadzenie i integrowanie danych z różnego rodzaju sensorów, takich jak echosondy jednowiązkowe, sonary boczne i echosondy wielowiązkowe.
-
Using angular dependence of multibeam echo features in seabed classification
PublicationThe new approach to seabed classification based on processing multibeam sonar echoes is presented. The multibeam sonars, besides their well verified and widely used applications like high resolution bathymetry measurements or underwater object imaging, are also the promising tool in seafloor identification and classification, having several advantages over conventional single beam echosounders. The proposed seabed classification...
-
Using multibeam echoes in seafloor characterisation and classification
PublicationThe method of seabed identification and classification from multibeam sonar echoes is presented. The proposed approach is based on calculation of a set of parameters of an echo envelope, similarly as in seafloor classification using single beam echosounder. These parameters are extracted for each consecutive beam allowing the estimation of their dependence on the seafloor incident angle. The relation between seabed type and calculated...
-
Web-based GIS technologies dedicated for presenting semi-dynamic geospatial data
PublicationSieciowe technologie prezentacji danych przestrzennych przeżywają aktualnie rozkwit spowodowany między innymi spadającymi cenami sprzętu komputerowego. Wynikający z tego wzrost wydajności domowych i biurowych stacji roboczych pozwala na praktyczne zastosowanie czasochłonnych algorytmów wizualizacji i przetwarzania skomplikowanych danych rastrowych i wektorowych. Niniejszy artykuł omawia wybrane technologie sieciowej prezentacji...
-
Zastosowanie przetworników jonoczułych typu isfet w bezprzewodowych sieciach sensorowych
PublicationW pracy przedstawiono zasadę działania pH-metrycznych czujników ISFET, ich istotne układy pracy oraz wady i zalety w analizie elektrochemicznej w środowiskach wodnych i niewodnych. Określono wymagania dla przetworników pracujących w warunkach polowych, poza laboratorium. Przedstawiono technologię bezprzewodowych sieci sensorowych. Zaproponowano układ węzła sensorowego ze skompensowanym termicznie różnicowym przetwornikiem ISFET...
Year 2007
-
Classification methods and criteria
PublicationKlasyfikacja akustyczna dna morskiego jest najnowszą metodologią zaprojektowaną w celu zdalnego wykrywania rozmaitych charakterystyk dna morskiego z informacji zawartych w echch od dna akustycznych impulsów transmitowanych z różnego typu sonarów. Poza szególnymi chrakterystykami sprzętowymi każdego systemu ASC, istotą każdej metody jest klasyfikacja modułu, który wyciąga serie cech z echa sygnału i przetwarza je aby posortować...