ISSN:
Punkty Ministerialne: Pomoc
Rok | Punkty | Lista |
---|---|---|
Rok 2024 | 5 | Czasopisma spoza wykazu ministerialnego 2024 |
Rok | Punkty | Lista |
---|---|---|
2024 | 5 | Czasopisma spoza wykazu ministerialnego 2024 |
2023 | 5 | Czasopisma spoza wykazu ministerialnego 2023 |
2022 | 5 | Czasopisma spoza wykazu ministerialnego (2019-2022) |
2021 | 5 | Czasopisma spoza wykazu ministerialnego (2019-2022) |
2020 | 5 | Czasopisma spoza wykazu ministerialnego (2019-2022) |
2019 | 5 | Czasopisma spoza wykazu ministerialnego (2019-2022) |
2018 | 10 | B |
2017 | 10 | B |
2016 | 5 | zagraniczne czasopismo naukowe |
2015 | 5 | zagraniczne czasopismo naukowe |
2014 | 10 | B |
2013 | 10 | B |
2012 | 10 | B |
2011 | 10 | B |
2010 | 20 | A |
Punkty CiteScore:
Rok | Punkty |
---|---|
Rok 2022 | 0 |
Rok | Punkty |
---|---|
2022 | 0 |
2020 | 1.1 |
2019 | 0.8 |
2018 | 0.6 |
2017 | 0.7 |
2016 | 0.8 |
2015 | 0.7 |
2014 | 0.8 |
2013 | 0.6 |
2012 | 0.6 |
2011 | 0.7 |
Impact Factor:
Sherpa Romeo:
Prace opublikowane w tym czasopiśmie
Filtry
wszystkich: 86
Katalog Czasopism
Rok 2009
-
Localization of Mobile Robot Using Radio Waves
PublikacjaOpisano systemy lokalizacji robotów mobilnych wykorzystujące metody triangulacji i trilateracji, w przestrzeniach dwuwymiarowych. Zaproponowano metodę pomiaru odległości drogą radiową oraz przedstawiono uzyskane wyniki badań.
-
Multibody and electromechanical modelling in dynamic balancing of mechanisms for mechanical and electromechanical systems
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia wspólnego modelowania układu wieloczłonowego i napędu elektrycznego oraz problemy wyrównoważania mechanizmów. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski czworobok przegubowy. Analizowany mechanizm zamodelowano jako układ wieloczłonowy z zamkniętymi wielobokami ciał. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zbadano oddziaływania pomiędzy płytą mocującą czworoboku i otoczeniem....
-
Selected problems of navigation of educational mobile robot
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.
-
The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm
PublikacjaPrzedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.
-
The effect of the ceramic dispersion on the nickel matrix composite coating properties after plastic working
PublikacjaW pracy określono wpływ fazy dyspersyjnej Al2O3 na wybrane potencjalne właściwości powłok kompozytowych o osnowie niklowej. Powłoki Ni-Al-Al2O3 zostały nałożone na próbki stalowe przy użyciu technologii poddźwiękowego płomieniowego natryskiwania cieplnego. Następnie poddane zostały obróbce plastycznej na zimno i na gorąco poprzez walcowanie, a także prasowania na zimno na prasie hydraulicznej. Obróbka plastyczna jest metodą alternatywną...
Rok 2006
-
Phase investigations of copper based CuZn38Al2MnFe alloy
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę fazową mosiądzu CuZn38Al2MnFe. Wykazano, że obecność fazy Fe4Mn77Si19 powoduje kruchość stopu w teście zginania próbek.
wyświetlono 1279 razy