
Paweł Sarnowski
Zatrudnienie
Publikacje
Filtry
wszystkich: 1
Katalog Publikacji
Rok 2015
-
Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej
PublikacjaPlatforma ball and beam jest jednym z najbardziej popularnych fizycznych modeli laboratoryjnych przydatnych w nauczaniu inżynierii systemów sterowania. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie platformy ball and beam. Opisano proces doboru i implementacji filtrów sygnałów pomiarowych oraz syntezę algorytmu sterowania.
wyświetlono 590 razy