Wyszukiwarka
Abstrakt
W artykule rozważa się problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach pomiarowych. W systemach takich stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy (oparty zwykle na filtrze Kalmana) dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych odebranych od innych zdalnych procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat. Przeprowadzając fuzję danych należy wziąć pod uwagę dwa istotne uwarunkowania, mianowicie: zagadnienie asynchronizmu lokalnych procesorów oraz nieznaną korelację, jaka występuje pomiędzy asynchronicznymi danymi lokalnych procesorów. Wobec powyższego w pracy zawarte są dwa zasadnicze przyczynki. Pierwszy z nich prezentuje metoda traktowania asynchronicznych dyskretnoczasowych danych w oparciu o ciągłoczasowy stochastyczny model obserwowanego obiektu. Drugą innowację stanowi algorytm fuzji danych, które są zbierane w sposób rozłożony w przestrzeni i asynchroniczny w czasie.
Cytowania
-
2
CrossRef
-
0
Web of Science
-
3
Scopus
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2012
- Opis bibliograficzny:
- Kowalczuk Z., Domżalski M.: Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model// International Journal of Adaptive Control and Signal Processing.. -Vol. 26, nr. iss. 5 (2012), s.384-399
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1002/acs.1290
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 130 razy