Asynchronous distributed state estimation based on covariance intersection - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Asynchronous distributed state estimation based on covariance intersection

Abstrakt

W artykule rozważa się problem estymacji stanu w rozproszonym systemach wieloczujnikowym. W systemach takich stan obserwowanego obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje fuzję danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika lub czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych estymatorów. W wyniku operacji fuzji oraz dodatkowo operacji filtracji korzystając np. z filtru Kalmana, wyznaczane są możliwie najlepsze oszacowania stanu obserwowanego obiektu. Aby efektywnie przeprowadzić wspomnianą fuzję danych należy rozwiązać dwa problemy. Pierwszym z nich jest to, że nieznana korelacja pomiędzy danymi w procesorach lokalnych. Drugim problemem jest asynchronizm pracy procesorów lokalnych. W artykule zaprezentowano wieloczujnikowy asynchroniczny system estymacji. Problem nieznanej korelacji rozwiązano za pomocą metody przecięcia kowariancyjnego, natomiast synchronizację danych z procesorów lokalnych przeprowadzono korzystając ze stochastycznego ciągło-czasowego modelu. Wyniki symulacji potwierdzają efektywność zaprezentowanej metody.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:
SYSTEMS SCIENCE nr 35,
ISSN: 0137-1223
Język:
angielski
Rok wydania:
2009
Opis bibliograficzny:
Kowalczuk Z., Domżalski M.: Asynchronous distributed state estimation based on covariance intersection// SYSTEMS SCIENCE. -Vol. 35., nr. No. 1 (2009),
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 101 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi