Autonomous Ship Utility Model Parameter Estimation Utilising Extended Kalman Filter - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Autonomous Ship Utility Model Parameter Estimation Utilising Extended Kalman Filter

Abstrakt

In this paper, a problem of autonomous ship utility model identification for control purposes is considered. In particular, the problem is formulated in terms of model parameter estimation (one-step-ahead prediction). This is a complex task due to lack of measurements of the parameter values, their time-variability and structural uncertainty introduced by the available models. In this work, authors consider and compare two utility models based on often utilised ship model structures with time-varying parameters identified recursively using the extended Kalman lter (EKF). The validation results have been obtained using simulation experiments in which the required information for the parameter estimation task had been generated using a cognitive model of B-481 ship. The results indicate the benefits and drawbacks, In terms of estimation accuracy and computational complexity, of using each of the investigated utility model structures.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja monograficzna
Typ:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Język:
angielski
Rok wydania:
2020
Opis bibliograficzny:
Witkowska A., Armiński K., Zubowicz T., Ossowski F., Smierzchalski R.: Autonomous Ship Utility Model Parameter Estimation Utilising Extended Kalman Filter// Advanced, Contemporary Control/ : , 2021, s.1531-1542
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 235 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi