Wyszukiwarka
Abstrakt
This paper presents the design process of an exoskeleton for executing human fingers’ extension movement for the rehabilitation procedures and as an active orthosis purposes. The Fingers Extending eXoskeleton (FEX) is a serial, under-actuated mechanism capable of executing fingers’ extension. The proposed solution is easily adaptable to any finger length or position of the joints. FEX is based on the state-of-art FingerSpine serial system. Straightening force is transmitted from a DC motor to the exoskeleton structures with use of pulled tendons. In trial tests the device showed good usability and functionality. The final prototype is a result of almost half a year of the development process described in this paper.
Cytowania
-
9
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Autorzy (5)
-
Patrizio Sale dr med.
- Neuroscience Department, University of Padua, Padua, Italy
-
Giovanni Sellin dr
- Danieli Telerobot Labs S.u.r.l., Genoa, Italy
-
Mansiero Stefano dr med.
- Neuroscience Department, University of Padua, Padua, Italy
-
Francesco Becchi dr
- Danieli Telerobot Labs S.u.r.l., Genoa, Italy
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Tytuł wydania:
- Advances in Service and Industrial Robotics strony 813 - 824
- ISSN:
- 2211-0984
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2018
- Opis bibliograficzny:
- Sale P., Sellin G., Stefano M., Becchi F., Sieklicki W.: FEX a Fingers Extending eXoskeleton for Rehabilitation and Regaining Mobility// Advances in Service and Industrial Robotics/ ed. Ferraresi Carlo, Quaglia Giuseppe : Springer, 2018, s.813-824
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/978-3-319-61276-8
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 158 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Development and test of fex, a fingers extending exoskeleton for rehabilitation and regaining mobility
- P. Sale,
- S. Masiero,
- G. Stellin
- + 2 autorów
Comparative Analysis of Exoskeletal Actuators
- G. Redlarski,
- K. Blecharz,
- M. Dąbkowski
- + 2 autorów