Wyszukiwarka
Abstrakt
Improving the performance of Dynamic Positioning System in such applications as station keeping, position mooring and slow speed references tracking requires improving the position and heading control precision. These goals can be achieved through the improvement of the ship control system. Fractional-order calculus is a very useful tool which extends classical, integer-order calculus and is used in contemporary modeling and control applications. Fractional-order PIλDμ controller, based on the added flexibility of fractional-order operators, are capable of superior performance compared to their integer-order counterparts. This paper presents the fractional order PIλDμ controller designed to maintain the ship position and heading and the results were compared with classical integer order PID controller.
Cytowania
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.12716/1001.09.03.13
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
TransNav - The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
nr 9,
strony 399 - 404,
ISSN: 2083-6473 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2015
- Opis bibliograficzny:
- Witkowska A.: Fractional Order Dynamic Positioning Controller// TransNav - The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. -Vol. 9., nr. 3 (2015), s.399-404
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.12716/1001.09.03.13
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 129 razy