Wyszukiwarka
ANALYSIS OF IMPACT of SHIP model parameters on changes of control quality index in ship dynamic positioning system
Abstrakt
In this work there is presented an analysis of impact of ship model parameters on changes of control quality index in a ship dynamic positioning system designed with the use of a backstepping adaptive controller. Assessment of the impact of ship model parameters was performed on the basis of Pareto-Lorentz curves and ABC method in order to determine sets of the parameters which have either crucial, moderate or low impact on objective function. Simulation investigations were carried out with taking into account integral control quality indices.
Cytowania
-
9
CrossRef
-
0
Web of Science
-
9
Scopus
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 89 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Opublikowano w:
-
Polish Maritime Research
nr 26,
strony 6 - 14,
ISSN: 1233-2585 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2019
- Opis bibliograficzny:
- Niksa-Rynkiewicz T., Witkowska A.: ANALYSIS OF IMPACT of SHIP model parameters on changes of control quality index in ship dynamic positioning system// Polish Maritime Research. -Vol. 26, nr. 1(101) (2019), s.6-14
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.2478/pomr-2019-0001
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 244 razy