Ship Dynamic Positioning Based on Nonlinear Model Predictive Control - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Ship Dynamic Positioning Based on Nonlinear Model Predictive Control

Abstrakt

The presented work explores the simulation test results of using nonlinear model predictive control algorithm for ship dynamic positioning. In the optimization task, a goal function with a penalty was proposed with a variable prediction step. The results of the proposed control algorithm were compared with backstepping and PID. The effect of estimation accuracy on the control quality with the implemented algorithms was investigated. The proposed version of the MPC-NO controller was shown to have better dynamic and static properties. © 2023, The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG.

Cytowania

  • 0

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 0

    Scopus

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja monograficzna
Typ:
rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Język:
angielski
Rok wydania:
2023
Opis bibliograficzny:
Jaroś K., Śmierzchalski R., Witkowska A.: Ship Dynamic Positioning Based on Nonlinear Model Predictive Control// Advanced, Contemporary Control.XXI Polish Control Conference. Vol.2/ : Springer, 2023, s.350-359
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/978-3-031-35173-0_33
Źródła finansowania:
  • Działalność statutowa/subwencja
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 87 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi