Wyszukiwarka
Abstrakt
W pracy przedstawiono metody estymacji parametrycznej liniowych modeli obiektów niestacjonarnych. Dynamikę obiektów identyfikacji modelowano za pomocą równań różniczkowych zwyczajnych o znanym rzędzie. Ponieważ klasyczne algorytmy estymacji parametrycznej nadają się do przetwarzania danych rejestrowanych w sposób dyskretny, rozważono i porównano różne techniki dyskretnej aproksymacji modeli z czasem ciągłym. W szczególności zastosowanie odpowiednio dostrojonych liniowych filtrów formujących pozwoliło uzyskać zachowujący oryginalną parametryzację dyskretny odpowiednik identyfikowanego modelu ciągłego. Zadanie estymacji parametrów rozwiązano klasyczną metodą najmniejszych kwadratów oraz odporną na wewnętrznie skorelowane szumy pomiarowe metodą zmiennej instrumentalnej. W przypadku obiektów niestacjonarnych trajektorie zmian parametrów odtwarzano wprowadzając do procedur estymacji parametrycznej mechanizm ważenia błędów predykcji. Dokładność identyfikacji zweryfikowano metodami symulacyjnymi.
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Measurement Automation Monitoring
nr 54,
strony 132 - 135,
ISSN: 2450-2855 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2008
- Opis bibliograficzny:
- Kozłowski J., Kowalczuk Z.: Identyfikacja ciągłoczasowych modeli obiektów niestacjonarnych// Pomiary Automatyka Kontrola. -Vol. 54., nr. nr 3 (2008), s.132-135
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 116 razy