Search
Abstract
W pracy przedstawiono metody estymacji parametrycznej liniowych modeli obiektów niestacjonarnych. Dynamikę obiektów identyfikacji modelowano za pomocą równań różniczkowych zwyczajnych o znanym rzędzie. Ponieważ klasyczne algorytmy estymacji parametrycznej nadają się do przetwarzania danych rejestrowanych w sposób dyskretny, rozważono i porównano różne techniki dyskretnej aproksymacji modeli z czasem ciągłym. W szczególności zastosowanie odpowiednio dostrojonych liniowych filtrów formujących pozwoliło uzyskać zachowujący oryginalną parametryzację dyskretny odpowiednik identyfikowanego modelu ciągłego. Zadanie estymacji parametrów rozwiązano klasyczną metodą najmniejszych kwadratów oraz odporną na wewnętrznie skorelowane szumy pomiarowe metodą zmiennej instrumentalnej. W przypadku obiektów niestacjonarnych trajektorie zmian parametrów odtwarzano wprowadzając do procedur estymacji parametrycznej mechanizm ważenia błędów predykcji. Dokładność identyfikacji zweryfikowano metodami symulacyjnymi.
Authors (2)
Cite as
Full text
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Measurement Automation Monitoring
no. 54,
pages 132 - 135,
ISSN: 2450-2855 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2008
- Bibliographic description:
- Kozłowski J., Kowalczuk Z.: Identyfikacja ciągłoczasowych modeli obiektów niestacjonarnych// Pomiary Automatyka Kontrola. -Vol. 54., nr. nr 3 (2008), s.132-135
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 112 times