Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system

Jarosław Magiera

doi:10.5604/0860889x.1187600

Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system

Abstrakt

Paper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.

Cytowania

0

CrossRef
0

Web of Science
0

Scopus

Autor (1)

Jarosław Magiera dr inż.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

pełna treść artykułu zobacz w serwisie zewnętrznym otwiera się w nowej karcie

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Publikacja w czasopiśmie
Typ:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej wydanie 4(203), strony 17 - 25,
ISSN: 0860-889X
Język:: angielski
Rok wydania:: 2015
Opis bibliograficzny:: Magiera J.: Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system// Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej. -., iss. 4(203) (2015), s.17-25
DOI:: Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.5604/0860889x.1187600
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska